Что мы знаем о рулевом управлении современных автомобилей? То, что при вращении руля поворачивается передняя ось. Это верное суждение. Но есть и такие машины, в которых при повороте руля подруливают не только передние, но и задние колёса. И первопроходцем в этом стала японская марка Хонда. Изучая сегодня конструкцию 4WS, которая была придумана и позже реализована инженерами Honda, могу сказать только одно: "Аплодирую японцам стоя".
А теперь давайте копнём поглубже и посмотрим, с чего всё начиналось и как конструкторы из Японии смогли реализовать систему, которую по сей день никто не смог переплюнуть в плане технологичности.
Система управления всеми четырьмя колесами (4WS) позволяет управлять не только передними, но и задними колесами автомобиля. В 1987 году Honda представила первую в мире систему 4WS с датчиком угла поворота на модели Prelude, назвав её «Система управления всеми четырьмя колесами Honda с датчиком угла поворота» (Honda 4WS).
Система Honda 4WS — это механическое устройство, которое поворачивает передние и задние колеса в одном направлении (синфазно) или в противоположных направлениях (противофазно) в зависимости от угла поворота руля. На высоких скоростях, когда требуются небольшие углы поворота (например, при смене полосы), задние колеса поворачиваются в том же направлении, что и передние.
На низких скоростях, когда требуется высокая маневренность (например, на узких дорогах или при парковке), задние колеса поворачиваются в противоположную сторону, что обеспечивает небольшой радиус поворота и улучшает маневренность и устойчивость.
Разработка системы Honda 4WS началась с целью повышения активной безопасности. В 1970-х годах Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) запустила программу «Экспериментальный безопасный автомобиль» (ESV). Целью программы было сократить число аварий путем совершенствования пассивной (минимизация последствий столкновений) и активной безопасности (избежание столкновений).
Honda решила принять участие в программе ESV, однако в то время компания производила только малолитражные автомобили (японские кей-кары) и занималась планированием и созданием прототипов компактных машин. Было очевидно, что внедрение мер для улучшения пассивной безопасности в компактных автомобилях привело бы к значительному увеличению их веса и сокращению внутреннего пространства, что подорвало бы экономическую эффективность компактных машин. Поэтому Honda сосредоточилась на улучшении активной безопасности и начала исследования технологий, направленных на повышение маневренности, устойчивости и динамических характеристик.
Система 4WS стала результатом многочисленных исследований. Теоретически было известно, что уменьшение задержки отклика на боковое движение автомобиля эффективно для улучшения возможности предотвращения аварий. Управляя одновременно передними и задними колесами с помощью системы 4WS, автомобиль способен мгновенно менять направление в ответ на поворот рулевого колеса. Это улучшает возможность предотвращения аварий и общую безопасность.
Honda начала разработку системы 4WS в 1977 году. Вначале команда создала теоретическую модель, которая предполагала поворот задних колес в том же направлении, что и передние, на высоких скоростях, и в противоположном — на низких. В 1978 году Honda подала заявку на базовый патент и в 1979 году представила академическую работу на Международной конференции ESV. В 1981 году был построен тестовый автомобиль, собранный из передних половин двух первых поколений моделей Accord. Испытания на западном участке трассы Сузука подтвердили правильность теории.
Первоначально Honda рассматривала систему 4WS, основанную на зависимости от скорости, при которой задние колеса поворачиваются в том же направлении, что и передние, на высоких скоростях, и в противоположном — на низких. Однако было отмечено, что эта система слишком сложна для массового производства, поэтому был выбран более простой механизм, основанный на датчике угла поворота руля. Система управления всеми четырьмя колесами Honda 4WS оказалась значительным шагом вперед в области активной безопасности и маневренности, сделав возможным точное и предсказуемое управление.
Если вы имели опыт владения одним из таких экземпляров, можете написать свои комментарии ниже, как вам ощущения от вождения такого автомобиля, где в рулевом управлении принимают непосредственное участие обе оси.