Пружина — это упругий компонент машин и механизмов, который способен накапливать и отдавать либо поглощать механическую энергию. Первые упругие устройства, использовавшиеся человеком, включали такие предметы, как пинцеты, зажимы и луки, которые имели элементы, накапливающие упругую энергию. Эти простейшие пружины стали основой для последующего развития механических пружинных конструкций. С точки зрения физики, пружина — это устройство, которое накапливает потенциальную энергию благодаря изменению расстояний между атомами в упругом материале. Металлические витые пружины преобразуют энергию деформации сжатия или растяжения в энергию кручения материала, из которого они сделаны. Это позволяет многократно усиливать упругость за счёт увеличения длины проволоки, противостоящей воздействию. Волновые пружины сжатия, например, состоят из рессор, которые работают на изгиб и могут быть соединены последовательно или параллельно. Кроме того, существуют специфические пружины, такие как трубчатая пруж