Итак, свершилось. Людей скоро заменят роботы, ну а к чему это приведёт, мы уже знаем из различных научно-познавательных фильмов, например, из Терминатора.
Кстати, именно в 2024 году, по версии создателей фильма, был создан уже всем известный Т-800. К чему может привести создание искусственного интеллекта и роботов, фанаты Терминатора знают прекрасно. Скоро Судный день! Однако так ли это на самом деле? Попробуем разобраться.
Роботы идут!
По словам Илона Маска, с вероятностью до 80%, роботы способны изменить мир к лучшему. Звучит, действительно, как самая настоящая революция. Ведь это не модель нового смартфона или автомобиля. Нет! Теперь планируется промышленный выпуск роботов-гуманоидов.
Новое изобретение компании Илона Маска получило имя — Оптимус.
После того как он был представлен миру, возникло много вопросов. Например, а насколько этот робот самостоятелен? Может ли он сравниться по интеллекту с человеком, или это просто очередное ведро с болтами и гайками? Способен ли Оптимус к самостоятельному обучению?
Первый образец
Впервые концепт робота-гуманоида был представлен компанией Тесла 19 августа 2021 года на мероприятии AI Day. Заявлялось, что робот будет ростом в 1 метр 73 сантиметра, а весить 57 кг. Также была заявлена максимальная скорость, с какой робот мог перемещаться — 8 км/час.
Почему? Да просто, чтобы робот не смог догнать человека! Ещё заявлялось, что робот будет иметь грузоподъёмность в 20 кг. Наверное, тоже, этот параметр был выбран исходя из соображений безопасности.
Наверняка разработчики вспомнили о простом законе Мёрфи: если, что-то может пойти не так, то, обязательно пойдёт не так! Кроме того, для управления роботом применили ИИ, разработанный для электронной системы помощи водителю, то есть, уже всем известный автопилот в автомобилях Тесла.
Нужно отметить, что реакция в средствах массовой информации была, скажем так, скептической. Различные аналитики даже утверждали, что робот создан только для рекламы других продуктов компании.
Bumblebee
Однако, как и было обещано компанией, на следующем мероприятии, проведённом 30 сентября 2022 года, были представлены сразу два прототипа, которые и получили имя популярного героя из фильма Трансформеры. Кстати, на русский язык имя переводят как Шмель или Шершень.
Конечно же, внешне Bumblebee не был похож на героя из фильма.
Первый робот не имел внешней оболочки, из него торчали провода, но мог перемещаться, а также выполнять руками различные действия, например, переносить различные предметы или поливать домашние цветы.
Робот самостоятельно идентифицировал металлический брусок и кувшин.
Также робот самостоятельно вышел на сцену к зрителям во время презентации, помахал им рукой и даже исполнил танец. В голове у Bumblebee был установлен чип FSD (Full Self-Driving), который также применялся и в автопилотах электромобилей Tesla Model X и Tesla Model Y.
Второй прототип, представленный на мероприятии, напротив, имел защитную оболочку, но никах действий не выполнял, в том числе он не мог даже ходить.
Различия были вызваны тем, что первый прототип учился ходить самостоятельно.
За период с апреля по сентябрь он смог улучшить свои навыки передвижения, и вместо неуклюжих и смешных движений вначале, он научился быстро ходить, балансируя при этом руками.
Оптимус, поколение 1
Дальше — больше! В марте 2023 появляется Оптимус первого поколения. Кстати, название уже говорит о том, что за робота взялись всерьёз.
Так, был улучшен внешний вид, а большинство проводов скрыли, однако, инженеры оставили открытыми плечевые шарниры, а также шарниры в ногах.
В голове у робота появились микрофоны, дополнительные камеры и внешний экран. Также у Оптимуса установлен новый процессор — Tesla System Chip и автопилот, но адаптированный под шагающего робота. Важный момент — чип может быть выключен дистанционно. Конечно же, на тот случай, если роботы захотят уничтожить человечество и захватить мир.
Инженеры компании сделали ставку на машинное обучение. Теперь это основная функция робота. Возможности при этом открываются просто огромные.
Так, компания Тесла в 2023 года выпускает видеоролик, где два Оптимуса, самостоятельно собирают третьего. Фантастика, да и только!
Кроме того, компания выпускает ещё ролики, где роботы ходят по заводу и улице, при этом сканируя окружающее пространство и обучаясь.
Второе поколение
Опровергая заявления СМИ, сделанные в 2021 году, о том, что роботы были не более чем, как хитрой рекламой других продуктов, компания Тесла, в декабре 2023 года представляет миру второе поколение робота — Optimus Gen 2. Новый Оптимус теперь весит меньше на 10 кг. Он может на 30% ходить быстрее, чем роботы первого поколения, а благодаря улучшенной конструкции стопы, походка у робота стала более плавной и похожей на человеческую.
Тактильные датчики позволяют ему производить манипуляции с разными, даже хрупкими предметами. Например, компания выпустила видеоролик, где робот спокойно перекладывает в миску куриные яйца.
Конструкторы постарались создавать Оптимуса и человекоподобным, и футуристичным одновременно. Робот имеет четыре десятка приводов. При этом большая их часть размещена в руках и ногах. Также парочку приводов установили в шею и торс. Сами приводы различаются. Часть из них электромеханическая, а другая часть — пневматическая.
Благодаря усовершенствованным электромеханическим приводам, конструкторы смогли повысить грузоподъёмность. Теперь она составляет 70 кг.
Не остались без внимания разработчиков и возможности ИИ. Ведь благодаря разработкам компании в области автопилотов для электромобилей, стал возможен такой технологический прорыв, как создание автономного робота, который может самостоятельно принимать решения и оценивать их эффективность. Говоря проще – робот стал ещё эффективнее обучаться.
Отличительная черта состоит в том, что робот может обучаться на основе замечаний человека. Он способен анализировать реакцию и может изменять своё поведение. То есть, робот подстраивается под владельца, принимая во внимание его особенности и привычки. Кроме того, робот может повторять движения, увиденные им на видео.
При помощи ИИ в программное обеспечение Оптимуса удалось встроить функции, которые облегчают взаимодействие с человеком. Например, это взаимодействие может выполняться при помощи разных языковых моделей. Это даёт возможность распознавать тон и интонацию команды. Например, команда, отданная роботу человеком, громким или раздражённым голосом, будет исполнена быстрее.
На презентации роботы общались с журналистами. Можно отметить, что роботы уже обладают уникальными голосами, весьма быстро отвечают на вопросы, при этом понимая контекст. Один из Оптимусов даже запнулся, что было весьма забавно.
Про автономность роботов, компания Тесла, традиционно выдаёт мало информации.
Также не было и открытых тестов, поэтому данные оценки сильно разнятся и составляют от 4 до 24 часов. При этом компания утверждает, что на одном заряде, робот сможет функционировать целый рабочий день, то есть от 8 до 9 часов. Однако компания не уточняет, какую работу, при этом будет выполнять Оптимус. На данный момент известно, что ёмкость аккумуляторной батареи Оптимуса составляет 2,3 кВт*час.
Благодаря модифицированному автопилоту, состоящему из комплекса радаров, датчиков и камер, робот способен более точно ориентироваться. При этом Маск, сравнивая своё детище с Терминатором, подчеркнул, что Оптимус абсолютно безопасен для окружающих людей.
Область применения
Скорость, мощность и грузоподъёмность — это всё, конечно, хорошо. Но какое же применение будет у таких роботов? Прежде всего, компания Тесла планирует использовать своих роботов на производстве электромобилей. Это позволит заменить людей на рутинных работах, связанных с опасностью и воздействием вредных производственных факторов. Планируется, что такая замена людей на роботов, позволит удвоить прибыль предприятия, где они применяются.
Однако компания Тесла планирует ещё и продавать своих Оптимусов. Планируется, что ограниченное количество роботов поступит в продажу в следующем, 2025 году. Цена одного Оптимуса будет в пределах от 20 до 30 тысяч долларов.
Если будет доказано, что есть экономический эффект, то компания может изготовить до 20 миллиардов человекообразных роботов. Предполагается даже, что в будущем именно производство роботов станет долгосрочным приоритетом Тесла.
Заключение
Нужно отметить, что разработки в области робототехники есть и других компаний. Так, уже всем известный робот — собака Spot от компании Boston Dynamics уже в продаже с 2020 года и стоит 74 с половиной тысячи долларов. Понятно, что цена, скажем так, кусается. Но Boston Dynamics делает роботов для корпоративных клиентов. Для таких клиентов это не игрушка, а инструмент, приносящий прибыль. Однако без программного обеспечения такой робот — это просто бесполезная железка.
Как мы знаем, у Тесла подход другой. Ориентир — человек, а не корпоративные клиенты. Робот может самостоятельно обучаться, а продавать его планируется по весьма привлекательной, разумеется, для этого сегмента рынка, цене.
Будущее, так красочно обрисованное в книгах и фильмах, на наших глазах становится реальностью. Возможно, что в этом будущем человеку и роботу придётся уживаться вместе. Как говорится, поживём — увидим!