Битва между русско-шведским и войском Речи Посполитой, произошедшая 24 июня (4 июля) 1610 года возле села Клушино, Смоленская область, и повлиявшая на свержение Шуйских и польскую интервенцию в Русском царстве.
Трагедия началась еще 8 апреля 1610 года, когда на пиру по поводу крестин сына князя Ивана Михайловича Воротынского был отравлен молодой и перспективный полководец Михаил Васильевич Скопин-Шуйский. Поданная ему женой Дмитрия Шуйского чаша вина была отравлена, князю сразу стало плохо, из его ноздрей и рта брызнула кровь. Он слег и через две недели скончался. Молодой князь был отравлен из-за зависти. Он удачно побеждал Лжедмитрия II и польских интервентов, которые вошли в Русское царство. Осажденный королем Сигизмундом III Вазой город Смоленск нуждался в помощи, и молодой князь готовил войско на выручку. Но, опасаясь его популярности, Шуйские решили убрать своего родственника, который мог вполне стать царем, ведь у царя Василия Ивановича Шуйского были только дочери, а у его брата Дмитрия Ивановича детей не было, а Михаилу Васильевичу было 23 года.
После смерти Скопина-Шуйского войско на помощь осажденному Смоленску возглавил родной брат царя Дмитрий Иванович.В июне 1610 году русско-шведская армия отправилась в путь .Польский король Сигизмунд III узнал о выдвижении русского войска, решил не снимать осаду Смоленска, направив навстречу войско под командованием Станислава Жолкевского.
Польские войска были в количестве около 6800 человек (5556 из которых составляли крылатые гусары — элитная конница). Русских войск было около 30 тысяч человек, в том числе 5000 наёмников из корпуса Делагарди: шведов, фламандцев, французов, немцев, англичан и шотландцев.
Русские передовые войска под командованием воеводы Григория Валуева и князя Фёдора Елецкого построили острожек у деревни Царева-Займища. Но Жолкевский окружил 8-тысячный отряд Валуева и Елецкого, которые после упорного сражения 24 июня 1610 г. отступили за стены острога и приступили к его обороне.
3 июля основные войска русской армии шли на помощь Валуеву и остановились, переночевав у деревни Клушино, они были уверены в победе. Гетман Жолкевский решился на рискованный шаг, оставил запорожских казаков охранять осажденных острог и без шума выдвинулся ночью на основное русское войско. К рассвету его войско подошло к Клушино без артиллерии, 2 пушки застряли на болотах. Первыми появились крылатые гусары, а через час и всё польское войско.
За это время правый фланг русской армии это были шведские наемники под управлением Якоба Делагарди успели построиться у плетней, перегораживавших поле боя, и оказывали упорное оборонялись в течение 3 часов.
10 раз крылатые гусары атаковали шведских наемников. Долгое время исход борьбы наёмников и гусар был неясен. С другой стороны, левый фланг русской армии бежал в лес после первой атаки, был ранен передовой воевода Василий Бутурлин. Князь Андрей Голицын бежал, но позже вернулся к Дмитрию Шуйскому. В это время подошли пушки, застрявшие на болотах, и начали расстреливать шведов. Часть шведов отступила в лагерь, часть бросилась в лес.
Крылатые гусары опрокинули шведских конных мушкетеров, которые бросились в контратаку. Дмитрий Шуйский с 5000 стрельцов и 18 пушками был в обозе в деревне и полностью бездействовал. 3000 шведских наемников, окруженных возле леса, решили в безнадежной ситуации на переговоры с Жолкевским о переходе части войска к нему и частей, сохранивших нейтралитет, на свободный проход войск через поляков. Дмитрий Шуйский, видя это, послал делегацию к Делагарди, чтобы они одумались, предлагая деньги которые им задерживали, но солдаты, в основном шотландцы и французы, взяли деньги, подняли бунт. В конце концов Делагарди заключил соглашение с Жолкевским, получив от него право свободного прохода на условиях нейтралитета. В это время наемники, находящиеся в русском обозе, начали грабить его. Поднялась полная паника. Видя, что шведы уходят, русское войско начало бегство, при этом Дмитрий Шуйский разбрасывал драгоценности и меха, чтоб задержать поляков, и бежал первым. 20 км гусары преследовали войско Шуйского. Русский обоз, казна, артиллерия, знамёна достались войску Речи Посполитой.Армия Русского царства перестала существовать. Путь на Москву был открыт.Таким образом полная бездеятельность и бездарность Дмитрия Шуйского как командующего привела к трагедии.Гетман Жолкевский имея мощную конницу и произведя молниеносный удар сумел победить превосходящее войско. Вскоре в Москве был свергнут царь Василий Шуйский и образована Семибоярщина, которая провела Земской Собор на Сухаревом поле, где избрали королевича Владислава русским царём.Воеводы Ф. А. Елецкий и Г. Л. Валуев присягнули на верность польскому королевичу Владиславу на условии нерушимости границ. Валуев принял участие в походе на Москву и стал одним из главных советников гетмана.
Смоленск помощи так и не получил, он продержался ещё год и был взят 3 июня 1611 году после 20-ти месячной осады.