После 4 месяцев, проведенных в госпиталях, 22 января 1944 года Роман Никитьевич был переведен в 145 армейский запасной стрелковый полк, а оттуда направлен в 46 гвардейский стрелковый полк 16 гвардейской стрелковой дивизии.
В документах учета рядового состава 46 гв сп указано:
«Милютин Роман Никитич, рядовой, стрелок. 1905 г.р., беспартийный, русский, сапожник, образование 3 класса, призван Слободским РВК Смоленской области. Ранен: 15.3.1943, 25.9.1943.
Адрес: Смоленская обл, Слободской р-н, д. Шугаево.
С декабря 1943г 46 гв сп вел бои в районе Витебска, продвигаясь на запад с большими людскими потерями. Шли бои за Городок, Невель, Иструбищи, Горки.
19 марта 1944 года принято решение о выведении 46 гв сп в тыл. С 8 по 10 апреля полк занимался обустройством места дислокации в районе реки Долыссица (современная Псковская область). Журнал боевых действий отмечал, что «построено 68 землянок, 8 конюшен, 7 пищеблоков, 10 уборных и т.д.» Вплоть до 14 июня 1944 года полк вел учебу личного состава, отдыхал и
проводил сколачивание подразделений.
Тяжелое ранение Романа Никитича и обморожение ног не прошли бесследно. Если после прибытия его в 46 гв сп он был зачислен в стрелковый батальон, то после весенних боев раны дали о себе знать, поэтому решением командира полка его перевели в санитарную роту на должность ездового.
В середине июня полк начал поэтапную передислокацию на дальние подступы Невеля.
В ночь с 22 на 23 июня 46 гв сп 1 и 2 стрелковые батальоны сменили подразделения 611 сп и заняли исходное положение в районе Москва-Минск.
В 6 утра 23 июня 1944 года сотни артиллерийских орудий открыли огонь по немецким позициям. Артподготовка продолжалась 2,5 часа. В 8:00 300 бомбардировщиков и 250 штурмовиков начали авианалет на немецкую оборону. Под прикрытием авиации и артиллерии около 9 утра пехота пошла в атаку. Первоначально атака развивалась очень успешно. Немцы не успели даже выйти из убежищ - "лисьих нор" до окончания артподготовки, как на их позиции ворвались наши войска. Но бой за вторую и третью оборонительную линию встретил мощное сопротивление. Солдатам 46 гв сп удалось овладеть селом Киреево, но прорваться дальше они не смогли. Между тем, журнал боевых действий полка отмечал, что отсутствовала связь с приданными танками и самоходными установками, именно поэтому они фактически не участвовали в бою.
Санитарная рота полка состояла из 4 офицеров-врачей, 11 фельдшеров-сержантов и 40 красноармейцев. Главной их задачей было оказание первой медицинской помощи на месте и вывоз раненых с поля боя. Транспортировка ложилась на плечи ездовых. На телеге, а иногда и на себе, они обязаны были вынести раненого вместе с его оружием. Любопытно, что санитары сами обычно были безоружными. На всю роту выделялось всего 27 винтовок, и 4 пистолета были у офицеров. К роте были прикреплены 13 гужевых повозок. В обязанности ездовых входил также уход за лошадьми.
25 июня в бой пошел 2 гвардейский танковый корпус. При поддержке танков 46 гп перешел в наступление и, сбивая противника с промежуточных рубежей, заставил врага отступить.
К 2 часам ночи 26 июня дивизия форсировала реку и, продвигаясь весь день, к 15:00 вышла к северной окраине города Орша. К утру 27 июня Орша была в наших руках. После штурма дивизия заняла оборону вдоль Днепра на южной окраине Орши, а 28 июня отправилась маршем на запад догонять ушедшие вперед дивизии армии.
К 1 июля советские войска вышли к Березине, и передовые части советских войск совместно с 5 гв. танковой армией вели бои за Борисов. 46 гв сп выбыл во второй эшелон и, практически не встречая сопротивления, наступал за передовыми частями по Белоруссии.
13 июля 1944 года передовые отряды стрелкового полка подошли к берегу реки Неман. Поступил приказ: форсировать реку и закрепиться на западном берегу.
Вот как описывал бои за переправу лейтенант-связист 31 армии Леонид Николаевич Рабичев:
«Несколько сот метров вдоль берега, крутой подъем и лес – и как можно скорее, дальше от переправы. Какое счастье, все живы, отошли, а «Студебеккеры», и танки, и самоходки – они не могут выбраться из этого кромешного ада. Назад, налево, направо – все дороги закрыты. Экипажи покинули машины, залегли в кюветы, пользуясь передышками, наскоро сооружают окопчики и ждут нового налета. Не помню, по каким дорогам, но точно с картой и компасом, уже к вечеру подъезжаем мы к берегу Немана. Действительно, от одного берега к другому протянут чуть выше метра над водой канат. Метров сто пятьдесят ширины Неман».
Переправлялись на плотах и с помощью понтонных мостов, которые строили саперы. Тихий и плавный Неман на середине образует стремнину. Сильное течение относило плоты на много метров ниже по течению. Сверху на них обрушивалась авиация. Тем не менее, частям 46 гв сп удалось форсировать реку и закрепиться на плацдарме.
За этот бой Роман Никитьевич получил медаль «За боевые заслуги».
В приказе о награждении указано: «Ездового санитарной роты гвардии рядового Милютина Романа Никитича за то, что он в бою при расширении плацдарма на левом берегу реки Неман, в условиях части бомбежки и обстрела противником, бесперебойно обеспечил вывоз раненых с поля боя эвакуации их на ППМ. Достоин награждения медалью «За боевые заслуги».
Чтобы эти буквы стали чем-то большим, я закрываю глаза и представляю реку шириной 150 метро, сотни солдат, которые кидаются в ее воды, непрекращающийся шум обстрелов авиации, оружейные залпы с двух сторон, крики, туман от дыма и от потревоженной земли. И где-то среди боя ездовой санитарной роты на себе выносит раненых, отвозит в полевой медпункт, чтобы вернуться и спасти еще несколько жизней. А, сам после тяжелейшего ранения, с больными ногами, кажется, что уже больше нет сил, но нужно держаться, держаться несмотря ни на что....