Это когда внутрь слова вставляется звук, которого там быть не должно. (Термин происходит от греч. epenthesis ‘вставка’). Объясняется такое явление стремлением говорящего сделать произношение более удобным.
"Конста[н]тирую преце[н]дент с дерма[н]тином! С[т]рам! Или просто н[д]рав у них такой? Пойду лучше кака[в]о выпью и ради[в]о послушаю". Алексей Сидоренко