В 1992 году дебютировал заряженный седан Mercedes-Benz 190E 3,2 AMG серии W201. Он стал первым автомобилем от фирмы AMG, который официально продавался через дилерскую сеть Mercedes-Benz. По одним данным было изготовлено около 200 единиц Mercedes-Benz 190E 3,2 AMG, а по другим данным общий тираж выпуска составил всего 125 экземпляров, из которых 84 машины были с «механикой».
Созданный на базе компактного седана Mercedes-Benz W201 (длина 4448 мм, размер колесной базы – 2665 мм) автомобиль от фирмы AMG оснащался рядным 6-цилиндровым 12-клапанным мотором M103, рабочий объем которого был увеличен до 3206 см3. Он развивал мощность 234 л.с. и крутящий момент 317 Нм.
Заднеприводный седан Mercedes-Benz 190E 3,2 AMG оснащался 16-дюймовыми колесами с шинами 205/50 R16. Трансмиссия: 5-ступенчатая «механика» (разгон до сотни за 7,7 секунд и скорость 247 л.с.) или 4-диапазонный «автомат», с которым разгон до 100 км/ч занимал 7,6 секунд.