Палеохора возникла в X-XI веках н. э., в период, когда остров Китира находился под контролем Византийской империи. Причины основания города связаны с несколькими факторами: необходимость укрепить оборону острова, активизация пиратской угрозы в Средиземном море и стремление защитить местное население от внешних угроз. На тот момент Китира уже имела стратегическое значение, ведь её расположение между Пелопоннесом и Кикладами позволяло контролировать важные торговые пути. Остров привлекал внимание как венецианцев, так и османов. Но, возможно, самым серьёзным риском для местных жителей были морские пираты, которые регулярно нападали на острова в этом регионе. Для защиты от пиратских нападений и укрепления влияния византийцев, на вершине холма, вдалеке от побережья, была построена крепость — основа будущего города. Этим городу было суждено стать главным военным и административным центром Китиры в средневековый период. Город был возведён на высоком холме, что давало ему значительные преимущ