Компания Meta*, известная своими разработками в области искусственного интеллекта, представила новый набор инструментов, который позволит роботам «чувствовать» мир через осязание. Эта технология может значительно расширить возможности роботов, сделав их более полезными в различных ситуациях, включая манипуляции и взаимодействие с хрупкими объектами.
Технология сенсорного распознавания Sparsh даёт ИИ способ определять давление, текстуру и движение без необходимости в обширной базе данных. Это похоже на то, как человек может чувствовать в темноте и описывать ощущения, даже не зная, к чему прикасается.
Для передачи информации о прикосновениях в модель ИИ, Meta* объединилась с компанией GelSIght, чтобы создать роботизированный кончик пальца Digit 360. Датчики в Digit 360 очень чувствительны, позволяя не только определять детали объекта, но и регулировать давление для выполнения задачи, такой как подъём или вращение объекта.
Для остальной части роботизированной руки Meta* сотрудничала с Wonik Robotics при создании системы Plexus, которая распределяет несколько сенсорных датчиков по всему устройству. Meta* утверждает, что Plexus может имитировать человеческое осязание в достаточной степени для работы с хрупкими или «неудобными» предметами.
«Человеческая рука прекрасно передаёт мозгу информацию о прикосновениях через кожу от кончиков пальцев до ладони. Это позволяет активировать мышцы руки при принятии решений, например, о том, как печатать на клавиатуре или взаимодействовать со слишком горячим объектом. Достижение воплощённого ИИ требует аналогичной координации между тактильным восприятием и моторной активацией на руке робота», — пояснили разработчики в своём блоге.
Эта технология может иметь множество применений, включая разработку роботизированных хирургических ассистентов, способных чувствовать мельчайшие изменения в теле и реагировать быстрее, с точными, но аккуратными движениями, соответствующими или превосходящими человеческие реакции. Она также может быть полезна в производстве деликатных устройств без их поломки и улучшении координации между несколькими роботизированными руками. Кроме того, это может сделать виртуальные переживания более реальными для людей, — с пониманием того, как должны ощущаться объекты и среды, используемыми для информирования.
Использование ИИ для имитации осязания для роботов — не единственный человеческий опыт, который ИИ имитирует для механизмов. Исследователи из Университета штата Пенсильвания недавно продемонстрировали, как модели, связанные с электронным языком, могут имитировать чувство вкуса достаточно хорошо, чтобы замечать крошечные различия во вкусе. Тем временем компания Osmo научила модели имитировать обоняние, которое намного лучше, чем у человека. Компания продемонстрировала, как её ИИ может анализировать запах достаточно точно, чтобы даже воссоздать его с нуля, выбирая и комбинируя химические вещества без вмешательства человека.
* Компания Meta Platforms признана в России экстремистской организацией и запрещена