На сегодняшний день одной из самых популярных и распространённых прошивок на рынке современных принтеров является Klipper. Но так было не всегда, в своё время доминировал исключительно Marlin. Так что же такое Klipper и почему он практически полностью вытеснил всеми любимого дельфина с рынка? Давайте разбираться
Идея, из которой появился Klipper очень проста. Заключалась она в повышении вычислительной мощности принтеров путем присоединения к основной материнской плате одноплатного компьютера, чаще из семейства Raspberry PI. По задумке компьютер должен разгружать основной чип материнской платы и оптимизировать G-код, «налету» вмешиваясь в процесс печати. Но для реализации задуманного нужно что-то, что «подружит» компьютер с принтером. Таким образом и началось создание программного комплекса Klipper. Т.к. прошивка ставится на сам одноплатный компьютер, то для его корректной работы требуется установленная операционная система Linux и язык программирования Python версии 2.7.
Klipper выгодно отличается от других подобных прошивок своей модульностью и возможностью управлять несколькими платами одновременно. Чтобы внести какие-то корректировки в конфигурацию необходимо всего лишь перезапустить прошивку, а не перепрошивать плату заново, что многократно увеличивает качество жизни пользователя.
Но эти преимущества применимы только к людям, которые самостоятельно занимаются усовершенствованием готовых решений или сборкой собственных. То есть, это скорее частные достоинства. Рассмотрим другую ситуацию.
Итак, вы купили 3D-принтер на базе Klipper. Почему это должно его выгодно отличать?
- Качество печати.
Как и описывалось ранее, Klipper совместно с микрокомпьютером берет на себя обработку G-кода и разгружает другие компоненты, посылая на них уже готовые к исполнению команды
- Скорость и точность печати.
Из-за появления дополнительных вычислительных мощностей появляется возможность выполнения большего количества меньших шагов за ту же единицу времени. То есть это напрямую повышает точность печати. «Бутылочным горлышком» же для скорости печати уже становятся сами моторы, которые легче заменить
- Совместимость.
Klipper совместим с абсолютным большинством принтеров, в том числе и принтеров с двумя экструдерами и принтеров с нестандартной системой печати.
Также Klipper поддерживает интерфейс Octoprint, что позволяет удаленно наблюдать за состоянием принтера, и также удаленно вмешиваться в его настройки. С недавнего времени существует возможность подключить себе Telegram бота, чтобы делать все эти манипуляции с него.
Подводя итоге, можно сказать, что Klipper – это действительно гениальное и простое решение, которое навсегда изменило мир аддитивного производства. Однозначно, любой принтер с этой прошивкой будет чувствовать себя на голову выше аналогичного с прошивкой Marlin.