Найти в Дзене
FPV COVENANT

Не выбрасывайте! Как раскирпичить приемник FPV дрона

Оглавление

Окирпичивание приемника FPV-дрона — это серьезная проблема, которая может возникнуть в результате неправильной прошивки. Часто встречается ситуация, когда прошивку от передатчика заливают на приемник. Чтобы избежать этой неприятности, важно тщательно следовать инструкциям, проверять совместимость компонентов и быть внимательным в процессе обновления.

Сегодня мы рассмотрим причины окирпичивания, его последствия и способы решения этой проблемы.

Хочется поблагодарить группу "Ника" за предоставленные приемники для тестов и создания этой статьи!

Модуль для восстановления приемников ExpressLRS Recovery Dongle
Модуль для восстановления приемников ExpressLRS Recovery Dongle

Окирпичивание приемников FPV дрона может произойти по нескольким причинам, рассмотрим основные.

Причины окирпичивания приемника FPV дрона

1. Несоответствие прошивки: Каждая модель приемника имеет свой чип, который требует соответствующей прошивки. Установка неподходящей версии может привести к сбоям в работе устройства.

2. Неправильное выполнение процедуры прошивки: Процесс обновления прошивки требует следования инструкциям. Прерывание процесса или неверные параметры могут привести к окирпичиванию.

3. Проблемы с оборудованием: Иногда причиной может быть неисправность самого приемника или других компонентов системы, что делает его уязвимым к сбоям при обновлении.

4. Ошибки программного обеспечения: Нередко сама прошивка может содержать ошибки или баги, которые становятся причиной некорректной работы устройства после обновления.

Если же все-же произошла ситуация, что модуль связи перестал работать - его можно перепрошить через полетный контроллер или воспользовавшись устройством - адаптером UART (в нашем случае это модуль ExpressLRS Recovery Dongle).

Подключение приемника Foxeer ELRS 915 Diversity с помощью UART адаптера к компьютеру

Для удобства припаяем к приемнику монтажные провода с контактами для удобства соединения к UART адаптеру. На тесте мы будем использовать приемник Foxeer ELRS 915 Diversity в который случайно была загружена прошивка под передатчик, в следствии чего он потерял работоспособность и перестал переходить в режим Wi-Fi.

Припаяем к приемнику монтажные провода с контактами
Припаяем к приемнику монтажные провода с контактами

Далее подсоединяем монтажные провода от приемника к контактам UART адаптера (соединение проводов проводится в порядке как к полетному контроллеру). Если на приемнике присутствует кнопка то ее требуется зажать, а если контакты то закоротить вместе и подключить USB провод к компьютеру.

Подсоединяем монтажные провода от приемника к контактам UART адаптера
Подсоединяем монтажные провода от приемника к контактам UART адаптера

После подключения провода USB, отпускаем кнопку. И смотрим на светодиод приемника, который должен указывать что модуль перешел в режим загрузчика.

Состояние светодиода приемника FPV дрона

ExpressLRS использует светодиод для передачи состояния приемника и очень важно понимать что эти сигналы значат.

  • Если светодиод одноцветный:

Постоянное свечение светодиода - подключено к передатчику или включен режим загрузчика;
Двойное мигание, затем пауза - режим привязки включен;
Медленное мигание с частотой 500 мс - ожидание подключения от передатчика;
Тройное мигание, затем пауза - подключен к передатчику, но не соответствует конфигурации;
Частое мигание со скоростью около 100 мс - радиочип не обнаружен;
Быстрое мигание 25 мс - режим WiFi включен.

  • Если светодиод RGB:

Разноцветное свечение светодиода - режим запуска приемника;
Мигание зеленого светодиода - режим WiFi включен;
Медленное оранжевое мигание с частотой 500 мс - ожидание подключения от передатчика;
Частое мигание красного светодиода со скоростью около 100 мс - радиочип не обнаружен;
Двойное мигание оранжевого светодиода, затем пауза - режим привязки включен;
Тройное мигание оранжевого светодиода, затем пауза - подключен к передатчику, но не соответствует конфигурации;
Постоянное свечение светодиода - подключено к передатчику (цвет указывает скорость подключения);
Нет света - приемник либо выключен либо перешел в режим загрузчика.

В нашем случае на приемнике Foxeer ELRS 915 Diversity светодиод в режиме загрузчика должен перестать светиться. Далее приступим непосредственно к прошивке приемника.

Прошивка приемника Foxeer ELRS 915 Diversity с помощью UART адаптера

Итак на данном этапе наш приемник подключен к UART адаптеру и переведен в режим загрузчика. UART адаптер подключен к компьютеру. Драйвера все установлены (актуально для старых компьютеров). Загружаем ExpressLRS Configurator.

Загружаем ExpressLRS Configurator
Загружаем ExpressLRS Configurator

Тут мы выбираем версию устройства, фирму производителя, модель прошиваемого приемника.

Выбираем версию устройства, фирму производителя, модель прошиваемого приемника
Выбираем версию устройства, фирму производителя, модель прошиваемого приемника

Далее обязательно требуется указать метод прошивки - UART. Чуть ниже указываем параметры сборки. О них мы очень подробно рассказывали в нашей статье шпаргалке:

Ниже важно добавить порт USB через который подключен UART адаптер. (В вашем случае значение может быт другим).

Важно добавить порт USB через который подключен UART адаптер
Важно добавить порт USB через который подключен UART адаптер

И в заключении нажимаем кнопку - Прошить.

Теперь требуется немного подождать пока сборка компилируется и закачивается в приемник.

Требуется немного подождать пока сборка компилируется и закачивается в приемник
Требуется немного подождать пока сборка компилируется и закачивается в приемник

Сообщение об успешном окончании уведомляет нас об окончании прошивки.

Сообщение об успешном окончании уведомляет нас об окончании прошивки
Сообщение об успешном окончании уведомляет нас об окончании прошивки

Если у вас были случаи окирпичивания приемника, было бы интересно узнать в комментариях, как это произошло и как вы решали эту ситуацию!

Очень важно помнить, что даже самые опытные пилоты иногда сталкиваются с проблемами. Обучение на ошибках и обмен опытом могут помочь стать более уверенным и успешным оператором FPV дрона.