Инженерные войска занимаются гуманитарным разминированием освобождённых территорий. Для поиска и уничтожения опасных предметов они используют, в том числе тяжёлую бронированную машину разминирования БМР-3МА «Вепрь». На её основе создан робототехнический комплекс РТК «Проход-1».
Этот проект предполагает сохранение всех основных узлов и агрегатов исходного «Вепря», а также установку ряда новых приборов. При таком переоснащении машина сохраняет рабочие места экипажа, но получает возможность дистанционного управления.
БМР-3МА построена на основе танка Т-90А. Позади рубки находится грузовая платформа для перевозки необходимых устройств и агрегатов. Новые элементы бронирования защищают от стрелкового оружия и артиллерийских снарядов, а также предусматривается установка блоков динамической защиты.
Как пишет «Российский монитор», двигательная установка и ходовая часть полностью заимствуются у базового танка. «Вепрь» управляется экипажем из двух человек — водителем и командиром. Кроме того, он может перевозить трёх сапёров со снаряжением.