Робинсон родился в Цицеро, штат Иллинойс. Он начал посещать профессиональное училище, чтобы изучать радиологию. Хотя он провел там всего два года и не закончил свое обучение, он все же смог получить работу рентгенолога в детской больнице в Канзас-Сити, штат Миссури, подделав документы. Хотя Робинсон был осужден за кражу, мошенничество и растрату несколько раз в период с 1969 по 1991 год, он смог работать в благотворительных организациях и быть общественным лидером. В 1977 году, работая в организации по обслуживанию инвалидов, он сумел попасть в ее совет директоров и в качестве своего первого действия создал премию «Человек года» и вручил ее себе.
Когда это было освещено в СМИ, несколько человек поняли, что Робинсон подделал их рекомендации. Пресса потратила две недели, разоблачая Робинсона как мошенника, которым он был, хотя, похоже, пострадали только его жена и дети. Робинсон, как подозревают, совершил свое первое убийство в 1984 году, когда он нанял 19-летнюю Паулу Годфри для работы в качестве торгового представителя двух подставных компаний, которые он создал, чтобы создать поддельные учетные данные для себя. После того, как Робинсон якобы отправил ее на какое-то обучение, ее больше никто не видел.
В 1983 году преступления Робинсона обострились. Его брат Дон Робинсон и его жена Хелен безуспешно пытались зачать и официально усыновить ребенка. Заявляя о своих связях в бизнесе по усыновлению, Робинсон начал искать одиноких беременных женщин, которые могли бы родить ребенка, предположительно, чтобы войти в черный рынок усыновления. Поскольку он не мог получить никаких направлений от социальных служб, он пошел напрямую к источнику и обратился к 19-летней Лизе Стаси, одинокой матери четырехмесячного ребенка Тиффани, в приюте для женщин, подвергшихся насилию, в январе 1985 года. Используя имя «Джош Осборн», он убедил ее, что возьмет ее на программу обучения в Техасе, которая включала в себя уход за детьми в детском саду и профессиональную подготовку. 9 января он приехал в дом сестры Стаси и забрал Тиффани. На следующий день семья Стейси получила телефонный звонок, в котором испуганная Стейси сказала, что «они» посчитали ее неподходящей матерью, и что ее мать, Бетти, сказала, что хочет ребенка. Последнее, что ее семья слышала от Лизы, были слова «вот они идут» по телефону, прежде чем он был отключен. После этого никто не видел и не контактировал с Лизой. Два дня спустя Робинсон передал Тиффани своему брату вместе с поддельными юридическими документами об усыновлении, в которых утверждалось, что мать ребенка покончила с собой. В тот же день семья Стейси подала заявление о пропаже человека. Робинсон был расследован по подозрению в нарушении Закона Манна, который изначально запрещал белое рабство и перевозку женщин через границы штатов в «безнравственных целях». Затем это было изменено на слово «безнравственный», суженное до проституции и других незаконных сексуальных действий, таких как отправка Стейси и Годфри через границы штатов для работы. После пересмотра условий испытательного срока Робинсона он стал крупным игроком в подпольной секс-индустрии, занимаясь проституцией, связанной с садомазохизмом.
ФБР отправило женщину-агента под прикрытием, чтобы она выдавала себя за потенциальную проститутку для Робинсона, но так забеспокоилось, что ее жизнь в опасности, и вытащило ее. Важным свидетелем на суде Робинсона за нарушение его испытательного срока была проститутка по имени Тереза, которая работала на него и которая также была его любовницей. Робинсон угрожал Терезе, засунув ствол заряженного пистолета ей во влагалище после того, как она не удовлетворила клиента. Затем Тереза была взята под охрану, и Робинсон не смог встретиться со своим обвинителем в суде, тем самым завершив разбирательство в свою пользу. Вскоре после этого, в 1987 году, он отправился в тюрьму по обвинению в краже и был освобожден только в 1993 году. После освобождения Робинсон открыл для себя Интернет, который дал ему доступ ко всем видам чатов и страниц контактов, связанных с БДСМ. Используя прозвище «Рабовладелец», он использовал технологию, чтобы получить доступ ко многим своим жертвам, что привело его к тому, что он стал первым серийным убийцей, использовавшим Интернет для охоты на жертв. Тем временем его жена поддерживала семью, устроившись на работу управляющей трейлерного парка, куда семья была вынуждена переехать после потери своего загородного дома. Первой жертвой Робинсона в этот период стала Беверли Боннер, тюремный библиотекарь, которую Робинсон соблазнил и убедил уйти от мужа. После развода Робинсон заставил ее переехать в Олате, пообещав дать ей работу в одном из своих предприятий. Она исчезла почти сразу, но не раньше, чем переписала свои алиментные чеки Робинсону. Робинсон продолжала обналичивать чеки Боннер, и на допрос своего бывшего мужа сказала ему, что переехала в Австралию.
В 1994 году он познакомился с женщиной по имени Шейла Фейт в социальной сети. Дочь Фейт, Дебби, была прикована к инвалидному креслу. Пообещав дать ей работу и обеспечить медицинскую помощь для ее дочери, Робинсон убедил Фейт переехать в Канзас-Сити, где он убил и мать, и дочь и начал обналичивать пенсионные чеки Фейт. В 1997 году Робинсон познакомился с польской иммигранткой Изабелой Левицкой на сайте знакомств БДСМ. Затем она бросила общественный колледж и переехала к Робинсону. Затем она согласилась стать его подчиненной и стажером в несуществующем издательском бизнесе, которым он, как ей сказали, управлял. Она подписала 115-летний рабский контракт, по которому Робинсон получал все ее имущество, включая банковские счета. В 1999 году Робинсон убил Левицку. Последней известной жертвой Робинсона была Сюзетт Траутен, еще одна подчиненная на сайте БДСМ, которая днем работала медсестрой. Робинсон убедил ее работать на него в качестве сиделки для его престарелого отца. Согласившись на эту работу, Тутен переехала в Канзас и вскоре исчезла. Чтобы скрыть это, Робинсон отправил матери несколько машинописных писем, все из которых были написаны с использованием гораздо лучшего правописания, чем обычно использовала Тутен, и имели почтовый штемпель Канзаса.
К 1999 году Робинсон стал небрежным в заметании следов и привлек внимание властей Канзаса и Миссури из-за всех сообщений о пропавших людях, которые каким-то образом были связаны с ним. В течение нескольких недель после убийства Сюзетт Траутен он взломал ее учетную запись электронной почты и поддерживал связь с некоторыми из ее друзей в сети, чтобы поддерживать видимость ее жизни, хотя блеф было несложно разгадать. Одна из подруг, женщина по имени Лор, начала расследование в отношении Робинсона, который в общении с ними называл себя «Дж. Р. Тернер». Он также начал онлайн-отношения с уволенным психиатром по имени Вики, которая вполне могла стать его следующей жертвой. К тому времени власти уже расследовали деятельность Робинсона. Весной 2000 года Робинсон перевел Вики немного денег и организовал встречу с ней в мотеле в Оверленд-Парке. Находясь в соседней комнате, сотрудники правоохранительных органов услышали, как Робинсон принуждал ее к более грубому сексу, чем тот, на который согласилась Викки (хотя они не знали, насколько плохо с ней обращались в то время), что сделало его виновным в сексуальном насилии. Закончив, Робинсон оставил ее одну в комнате на несколько дней. Затем он отправил ее обратно в Техас, забрав с собой секс-игрушки на сумму 700 долларов. Вскоре после этого Робинсон повторил процесс с Джинной, безработным бухгалтером из Техаса, и тоже оставил ее. Из страха она обратилась в полицию.
Когда Вики также выступила вперед, и оперативная группа Робинсона из 30 человек узнала, что он соблазнял женщину из Теннесси и убедил ее приехать к нему и привезти ее 8-летнюю дочь и документ в ее машину, они добились ордера на арест. 2 июня 2000 года они совершили налет на его передвижной дом и обнаружили пять бочек с химикатами, в каждой из которых находилась одна из жертв Робинсона. Хотя тела Лизы Стази и Паулы Годфри так и не были найдены, власти нашли доказательства, связывающие Робинсона с ними, а также доказательство того, что он продал дочь Стази своему брату. Они также нашли кровь в квартире, где жила Левика, когда она находилась в рабских отношениях с Робинсоном. Ему были предъявлены обвинения в убийствах Траутена, Левика и Стази, первые два из которых карались смертью, и в похищении ребенка Стази, а также в десятках обвинений в мошенничестве и подделке документов. В конечном итоге он был признан виновным и приговорен к смертной казни и пожизненному заключению за убийство Штази. После этого он признался в еще пяти убийствах. В настоящее время он находится в камере смертников в исправительном учреждении Эль Дорадо в Канзасе, ожидая исполнения приговора.