BeagleBone Black (BBB) — это миниатюрный одноплатный компьютер, созданный для различных электронных проектов, где важны как высокая производительность, так и гибкие возможности для подключения периферийных устройств. Этот компьютер работает под управлением операционной системы Linux и может подключаться к сети и интернету.
Спасибо, что подписались на канал про полезные технологии:
🖥 Компактные размеры
Размер платы всего 87×55 мм, что позволяет создавать на её основе компактные устройства. Внутри платы находится процессор Sitara XAM3359AZCZ100 (ARM Cortex A8) с частотой 1 ГГц, 512 МБ оперативной памяти DDR3L с частотой 800 МГц и встроенные 4 ГБ флеш-памяти eMMC для хранения данных.
⚡️ Производитель
BBB является продуктом компании Circuitco и входит в линейку BeagleBoard.
1. Периферия
На плате BeagleBone Black расположено множество разъёмов и пинов для подключения:
- - Слот microSD для расширения памяти;
- - micro-HDMI для подключения мониторов и телевизоров, с возможностью передачи звука;
- - mini-USB для связи с компьютером и подачи питания;
- - 2,1 мм гнездо для внешнего источника питания (5 В);
- - RJ45-разъём для подключения к сети;
- - Две колодки по 46 пинов для подключения дополнительных модулей и компонентов.
🛠 Дополнительные возможности пинов:
- - 8 каналов ШИМ на 4 независимых таймерах;
- - 7 аналоговых входов с 12-битным АЦП;
- - 4 UART-интерфейса (один из них только для передачи);
- - 2 шины I²C и 2 шины SPI;
- - 25 портов ввода-вывода реального времени (PRU), которые управляются встроенным микроконтроллером на частоте 200 МГц, обеспечивая точный контроль в режиме реального времени.
2. Питание
BBB потребляет от 210 до 460 мА при напряжении 5 В. Важно отметить, что на плате нет встроенного стабилизатора напряжения, поэтому требуется подача точно 5 В.
Максимальное напряжение для портов GPIO — 3,3 В, для аналоговых портов — 1,8 В. Превышение этих значений может привести к поломке. Поэтому при необходимости снижения напряжения следует использовать делители напряжения.
Максимальный ток, выдаваемый портами, составляет 4-6 мА, поэтому будьте осторожны при подключении даже небольших нагрузок, например, светодиодов. Превышение по току также может повредить порты.
3. Операционная система и программирование
Плата поставляется с предустановленной ОС Ångström Linux, которая имеет следующие преимущества:
- - Быстрая загрузка (около 10 секунд);
- - Встроенный демон Avahi, позволяющий подключаться к плате по сети через адрес *beaglebone.local*;
- - Облачная среда разработки Cloud9 IDE.
🌐 Cloud9 IDE — это удобная среда для быстрого начала программирования. Она открывается через браузер и позволяет создавать скрипты на различных языках программирования, таких как Python, JavaScript, CoffeeScript, Ruby, ShellScript, Go и других. После написания программы её можно запустить простым нажатием кнопки Run.
Для работы с портами ввода-вывода доступны удобные библиотеки:
- - BoneScript для Node.js / JavaScript;
- - BBIO для Python;
- - Beaglebone Ruby Library для Ruby.
Если ОС Ångström вам не подходит, её можно заменить на другие дистрибутивы, такие как Android, Ubuntu, Fedora, Arch и другие.
4. Первое включение платы
Для начала работы с платой достаточно подать питание через кабель и подключить её к компьютеру. После этого в системе появится новое устройство в виде диска BeagleBone Getting Started. Откройте файл start.html, и в браузере откроется страница для настройки платы.
⚙️ Настройка
Вам потребуется выполнить несколько действий, указанных на странице, а затем через IP-адрес платы (192.168.7.2) получить доступ к меню управления. Здесь можно обновить ПО, а также использовать вкладку Cloud9 IDE для написания скриптов.
💻 Советы по работе
Для полноценной работы рекомендуется подключить плату к интернету через LAN или WiFi для установки обновлений и дополнительных пакетов. Самый удобный способ взаимодействия с платой — это подключение по LAN к роутеру и управление через терминал с помощью Putty.