Сегодняшняя статья о неисправностях и их устранении подвесов больших дронов Fimi: 2020, 2022, Pro, Tele.
Любые дроны падают. И любой владелец после падения хочет постараться отремонтировать свой дрон.
И если с заменой поврежденных лучей сложностей относительно немного, то с подвесом все сложнее.
На 3-осевом подвесе 3 мотора, которые как то управляются и поломка любого из них приводит к неисправности всего подвеса
Казалось бы неисправный подвес можно взять и заменить. И для этого есть три пути и оба они с особенностями
1) Купить недорого БУ подвес с разобранного дрона. Но нужно понимать, что дрон разбирают, в большинстве случаев, после его аварии. И его визуальная целостность совершенно, не значит, что он исправен.
2) Купить дорого (сейчас 11-15 тыс) новый подвес.
3) Починить подвес. Самостоятельно это малореально, сервисов по Фими в России наперечет. Лично я знаю 4. И в Москве с Питером их, однако, нет. Конечно, Яндекс с гуглом выдадут вам "кучу" сервисных центров. Но, например, по запросу "https://yandex.ru/search/?from=chromesearch&clid=2241994&text=%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B8%D1%81%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80+%D1%84%D0%B8%D0%BC%D0%B8&lr=197" мне Яндекс выдал только 1(один) реальный сервисный центр (наш) на первой странице. Все остальные это агрегаторы, которые получив ваш запрос, начнут искать исполнителей. И не найдут их.
Итак, я отвлекся.
Любой из 3 этих путей приведет вас, скорее всего, в наш сервисный центр. И причина проста. Все пути потребуют выполнения сервисной калибровки подвеса - нужно передать индивидуальные параметры подвеса дрону, чтобы он мог его правильно калибровать программой. Т.е. купив исправный подвес, вы не можете просто его поставить и летать, после установки он вернее всего будет держать подвес "кривым" даже после выполненной автокалибровки Fimi Navi. И тонкая 3осевая калибровка не сможет исправить эту "кривизну", потому что ее диапазон ограничен.
Диагностика и Ремонт подвеса
Итак, если дрон упал, то неисправный подвес дрона при сервисной калибровке выдаст ошибки по одной из осей: Pitch, Roll или Yaw.
Как я уже писал, на 3осевом подвесе 3 электромотора. На больших Fimi, подвес и материнскую плату соединяют 4 шлейфа: 3 плоских и один "косичка"
Плоские отвечают за вращение, а косичка передает изображение и данные с платы IMU подвеса.
Плоские шлейфы можно визуально определить на целостность
"Косичку" при подозрении на неисправность (отсутствие картинки с камеры, болтание подвеса как в начале статьи" придется "прозвонить" тестером.
Итак, убедились, что шлейфы целы, но подвес все равно не калибруется.
Нужно обратить внимание, что на конце шлейфа , к которому припаиваются обмотки электромоторов есть 2 детали - датчики Холла. Выйти из строя они могут, но скорее всего они могут просто оторваться или отгнить - т.к. дрон заявлен влагозащищенным и пилоты летают на них и в снег и в дождь.
Если проверили и визуально нет повреждений, то переходим собственно к электромотору
1. Конечно для начала нужно прозвонить обмотки: нормальное сопротивление 0,5 Ом
2. Но скорее всего проблема окажется вот в этой черной части - магните мотора. При ударе он может повредиться
И вот эти повреждения приводят к тому, что магнитное поле не соответствует заданным параметрам - подвес не проходит калибровку. Замене подлежит мотор или подвес полностью. В продаже новых частей этих нет - поэтому возможно только переставлять с донора, предварительно убедившись в целостности магнита и обмоток
И после замены, потребуется опять же сервисная калибровка подвеса, которую наш сервисный центр (официальный сервисный центр Fimi) выполняет на специальном сервисном ПО.
Я не затронул в статье неисправностей самой камеры, платы IMU. Эти детали ломаются очень редко и, как правило, механически, поэтому починка диагностика заключается в установке заведомо исправной детали.
Спасибо за прочтение, надеюсь информация полезна. Если да, то нажмите палец вверх. Если остались вопросы: задайте их в комментариях.
Официальный сервисный центр Fimi в России