Варанопсеиды - вымершее семейство очень базальных синапсид, живших с позднего Карбона до средней Перми (309-260 миллионов лет назад). Принадлежат к подклассу офиакоморфов, и вместе с офиакодонтами образуют ветвь офиакодонтид. Хотя исследования конца 2010-ых и ставили под сомнение их принадлежность к синапсидам, но более поздние исследования (благодаря филогенетическому анализу и на основании высокой степени окостенения костного лабиринта, а также морфологии верхнечелюстного канала) 2020-ых оставили их на месте. Длина всех ныне известных варанопсидов варьируется от 1 до 2 метров. Варанопсеиды уже обладали некоторыми продвинутыми характеристиками "высших пеликозавров", такими как глубокие, узкие, вытянутые черепа. У них были длинные челюсти и острые зубы. Но помимо этого они обладали ящерообразными телами, длинными хвостами и тонкими ногами напоминая современных варанов. У варанопсеидов, хорошо сохранились атланто-осевые позвонки. Размер поперечных отростков на оси и форма осевого нерв