В предыдущий раз мы с вами рассмотрели подключение сервопривода на FPV дроне через функцию SERVO TILT. Эта функция предусмотрена для работы сервоподвеса, которым можно в процессе полета регулировать наклон fpv камеры, в зависимости от наклона дрона. В этом режиме возрастает нагрузка на центральный процессор.
Betaflight configurator позволяет настроить сервопривод через функцию CHANNEL FORWARDING, не задействуя вычислительные мощности процессора.
Первый этап - подключение сервопривода к полетному контроллеру мы рассматривали в предыдущей статье:
Сразу приступим к непосредственной настройке.
Настройка сервопривода FPV дрона в Betaflight Configurator
Для корректной работы сервопривода необходимо произвести соответствующие настройки в программе Betaflight Configurator. Для начала подключаем дрон, запускаем приложение и подключаемся к полетному контроллеру.
Переходим во вкладку «Конфигурация» и включаем CHANNEL_FORWARDING. После этого обязательно нажимаем на кнопку «Сохранить» в правом нижнем углу.
Далее переходим во вкладку «Командная строка» и делаем резервную копию всех настроек дрона. Для этого вводим команду diff или diff all, если есть несколько pid-профилей) и нажмаем «enter» на клавиатуре и нажимаем кнопку сохранить в файл.
Вводим в командную строку команду resource и нажмаем «enter» для того, чтобы посмотреть название того пина (площадки), к которому припаян сигнальный (желтый) провод сервопривода. В нашем примере мы припаяли желтый провод к площадке пятого мотора «М5». Названием пина для этой площадки является «B00».
Далее освободим наш пин для сервопривода вводом в командную строку следующей команды: resource MOTOR 5 none и назначим освобождённому пину сервопривод следующей командой: resource SERVO 1 B00. В завершении сохраняем все изменения вводом команды save.
На следующем этапе нам нужно определить на каком канале находится наш переключатель, который мы будем использовать для управлением сервопривода и настроить переброску каналов.
Переходим во вкладку приемник и дергаем кнопкой, которой будет управляться серва. В нашем случае мы видим изменение в полоске AUX8. Считая от столбцы начиная с нуля мы определеям что AUX8 соответствует канал 11.
Далее переходим в командную строку и вводим команду:
set channel_forwarding_start = 11
save
Сохраняем и перезагружаем дрон. Подключаем к пульту аккумулятор и попробуем работу нашего настроенного бокового переключателя.
Благодаря функции CHANNEL FORWARDING мы научились пробрасывать каналы и управлять сервоприводом не задействуя вычислительные мощности контроллера.
Таким образом можно испольовать настройку сервопривода для поворотного крепления камеры на FPV дроне, для сбросов, для управления инициаторами, а так же на дронах самолетного типа и роверах.