Найти тему

Ликбез по квадрокоптерам

Классификация FPV дронов может быть основана на нескольких характеристиках, таких как размер, назначение, конструкция и вес. Вот основные подходы к классификации FPV дронов:

1. По назначению

1.1. Гоночные FPV дроны

  • Характеристики: Легкие и быстрые дроны, которые часто собираются вручную для максимальной производительности. Особое внимание уделяется ускорению, маневренности и минимальному весу.
  • Примеры использования: Участие в FPV-гонках на специально организованных трассах.
  • Особенности: Высокая скорость, малая грузоподъемность, возможность быстро менять направление.

1.2. Фристайл FPV дроны

  • Характеристики: Эти дроны предназначены для выполнения акробатических трюков. Они должны быть маневренными, устойчивыми и прочными, так как часто подвергаются сильным нагрузкам при выполнении сложных маневров.
  • Примеры использования: Фристайл-акробатика (флипы, роллы, вращения).
  • Особенности: Прочность, быстрая реакция на управление, усиленные рамы.

1.3. Кино-дроны (Cinewhoop)

  • Характеристики: Эти дроны созданы для плавной и стабилизированной съемки. Они менее быстрые, но обладают высокой точностью и управляемостью, что делает их идеальными для кинематографической съемки.
  • Примеры использования: Съемка видео с плавным движением, прохождение через узкие пространства.
  • Особенности: Стабильность полета, защита пропеллеров (например, канальные пропеллеры).
-2

1.4. Дроны для дальних полетов (Long-range FPV)

  • Характеристики: Эти дроны имеют более длительное время полета и дальность сигнала, чтобы летать на большие расстояния. Обычно оснащены большими аккумуляторами и мощными передатчиками видео и радиоуправления.
  • Примеры использования: Исследование удаленных территорий, полеты по природным пейзажам.
  • Особенности: Увеличенная дальность управления и времени полета.
-3

1.5. Дроны для гонок с препятствиями (Tiny Whoop)

  • Характеристики: Маленькие дроны с защитными ограждениями на пропеллерах, идеально подходят для гонок в помещении через препятствия.
  • Примеры использования: Гонки в закрытых помещениях, в небольших пространствах.
  • Особенности: Миниатюрный размер, защищенные пропеллеры.
-4

2. По размеру и диагонали рамы

  • Нано-дроны: Менее 50 мм. Подходят для полетов в небольших помещениях, обладают малой грузоподъемностью и коротким временем полета.
  • Микро-дроны: 50–100 мм. Используются для полетов внутри помещений и небольших открытых пространств.
  • Мини-дроны: 150–250 мм. Самая популярная категория для гонок и фристайла.
  • Средние дроны: 250–350 мм. Часто используются для съемки и дальних полетов.
  • Большие дроны: Более 350 мм. Предназначены для тяжелого оборудования и длительных полетов.

3. По типу двигателей

  • Коллекторные (brushed) двигатели: Обычно используются в нано и микро FPV дронах. Они легче, но менее долговечны и не такие мощные.
  • Бесколлекторные (brushless) двигатели: Более мощные и долговечные, используются в большинстве мини, средних и больших дронов.

4. По типу питания и времени полета

  • Одноэлементные (1S) батареи: Обычно используются в маленьких дронах для полетов внутри помещений.
  • Многоэлементные (2S, 3S, 4S и выше) батареи: Используются в дронах большего размера и для гонок, увеличивают мощность и скорость дронов.

5. По весу

  • Сверхлегкие (менее 250 граммов): Дроны, которые не требуют регистрации в некоторых странах и идеально подходят для легких задач.
  • Тяжелые (более 250 граммов): Мощные дроны для дальних полетов и тяжелой съемочной техники.

Эти категории могут пересекаться, и дроны часто проектируются для выполнения нескольких задач.