Основная причина, по которой Земля приняла округлую форму — это гравитация.
Согласно Принципу минимума потенциальной энергии — при образовании система стремится к состоянию, в котором ее энергия минимальна. Когда Земля только формировалась около 4,5 миллиарда лет назад, она была горячей и частично расплавленной. В это время частицы материи, объединяясь под воздействием гравитации, стремились занять положение с минимальной потенциальной энергией — то есть распределиться вокруг центра планеты. Сферическая форма является наиболее оптимальной для этого. Это касается не только Земли но и других небесных тел большого размера. На сегодняшний день астрономы не нашли ни одно достаточно большое тело в космосе, которое имело бы отличную от шара форму.
Хотя Земля и близка к сферической форме, она не является идеальным шаром. Из-за вращения вокруг своей оси Земля немного сплющена на полюсах и расширена на экваторе. Эта форма называется сфероидом. Вращение создаёт центробежную силу, которая сильнее на экваторе, из-за чего Земля слегка "вытягивается" в этом районе. Однако этот эффект не настолько силён, чтобы существенно изменить общую округлую форму планеты.
Также на формирование планетарной формы влияют внутренние процессы. Внутри Земли происходила дифференциация материалов: тяжёлые элементы, такие как железо и никель, опустились к центру, а более лёгкие образовали кору и мантию. Эти процессы помогли Земле сохранить устойчивую сферическую форму на протяжении миллиардов лет.
Для того чтобы убедится в шарообразности земли не обязательно летать в космос, многие явления на земле подтверждают это. Например когда корабль отдаляется, он не просто становится всё меньше и меньше, он постепенно скрывается за горизонтом: сначала исчезает корпус, затем мачта, и наоборот, приближающиеся корабли не появляются на горизонте, а как будто выходят из-под моря. Еще один отличный способ убедиться в том, что Земля круглая — выйти на рассвете в поле. Захватите с собой часы и стойте лицом к самому светлому краю неба. Как только краешек Солнца покажется за горизонтом, лягте на Землю и засеките время. Смотрите в том же направлении. На несколько секунд светило снова скроется за горизонтом. Почему? Потому что вы изменили угол наблюдения, и на короткое время Солнце оказались скрыты от вас выпуклой поверхностью Земли. Помимо этого на высоте около 10 километров становится виден изгиб планеты и убедиться в ее сферической форме можно своими глазами.