Глаукозавр - вымерший монотипичный род синапсид из семейства эдафозаврид, известен пока что только один вид g.megalops живший около 285 миллионов лет назад на территории нынешнего Техаса. Полный размер глаукозавра нам неизвестен, ведь единственное что от него сохранилось и известно на данный момент - череп длинной 5 сантиметров. Слёзная кость доходит до ноздри, септа верхней челюсти большая, резцов и клыков нет. Задние зубы массивнее передних, все зубы имеют конусообразную форму. Верхняя и нижняя челюсти, а также вентральный отросток длинее чем аналогичные у эдафозавра. Это были относительно маленькие травоядные животные, которые могли служить пищей для более крупных амфибий и синапсид. Жили в болотистых лесах и питались здешней растительностью.