Гиперзвуковая ракета класса "воздух-воздух" большой дальности Р-37 разрабатывалась в 80-х годах в МКБ "Вымпел" и предназначалась для сбивания самолетов дальней разведки АВАКС и воздушных танкеров, находясь вне досягаемости любых истребителей, которые могли бы защищать цель. Ракета была разработана на основе ракеты Р-33, с заменой полуактивной ГСН на активную Agat 9B-1388 с дальностью захвата цели с площадью ЭПР 5 м.кв на расстоянии до 40 км. Испытания в 1994 году с самолета Миг-31 показали, что ракета способна сбивать цели на расстоянии в 300 км. Однако программа была прекращена в связи с отсутствием финансирования. Работы над ракетой возобновились в конце 2006 года в рамках программы модернизации самолета до версии МиГ-31БМ, с установкой нового радара "Заслон-АМ". Это всепогодный многолучевой авиационный радар с пассивной сканирующей решеткой и цифровой обработкой сигнала. Новый радар работает на расстоянии до 400 км, а дальность обнаружения цели с ЭПР 1м.кв - 200-230 км. Одновременно может сопровождать 24 цели, летящих со скоростью 6300 км/час. Самый малозаметный истребитель F-35A "Заслон " видит на расстоянии около 140 км, а дрон с ЭПР 0,01 м.кв. на расстоянии до 40 км. В настоящее время "Заслон-АМ" с БЦВМ Ц-400 "Багет-55" считается лучшим авиационным радаром в мире.
В 2018 году были завершены работы по испытанию новой ракеты Р-37М повышенной дальности полета со сбрасываемым ракетным ускорителем, который позволяет увеличить дальность полета до 400 км. На ракету была установлена более эффективная ГСН 9Б-1103М-350 "Шайба" с дальностью захвата цели более 40 км. В 2019 году гиперзвуковая ракета Р-37М под названием RVV-BD была принята на вооружение.
Некоторые характеристики ракеты Р-37М:
- Максимальная дальность: 300 км. (400)
- Высота поражения цели: от 30 м до 25 км.
- Максимальная скорость: 6М (более 7 000 км/ч).
- Стартовая масса: 600 кг.
- Боевая часть: осколочно-фугасная, масса — 60 кг.
- Система наведения: инерциальная с радиокоррекцией и активным радиолокационным самонаведением на конечном участке траектории.
Ракеты способны по команде оператора перенацеливаться во время полета. Главным носителем "Р-37" является истребитель -перехватчик МиГ-31БМ, которого боятся даже самолеты противника 5-го поколения. Самолет может нести 4 ракеты. На последних моделях F-16 установлены БРЛС AN/APG-68 дальность действия которых около 250 км, поэтому они могут быть поражены неожиданно, даже не увидев противника.
В 2020 году были произведены испытания новой ракеты из под крыла самого маневренного многоцелевого истребителя с управляемым вектором тяги Су-35С, который имеет так же мощную РЛС НО-35 "Ирбис".
В 2020 году модификация ракеты Р-37 была интегрирована в комплекс вооружения истребителя пятого поколения Су-57. Новая ракета реально является оружием "запустил и забыл" и уже доказала свою высокую эффективность.