Родился 29.12.1898 года в селе Березовец Осташковского уезда, в семье священника и сельской учительницы. Окончил Осташковское духовное училище и 4 класса Тверской духовной семинарии, благодаря чему блестяще знал латинский язык. По воспоминаниям профессора Г.Л. Тульчинского, Тугаринов испытал
мировоззренческий кризис и "отрекся от Бога". В 1917 году учился на естественном факультете МГУ,
но прервал занятия. В 1917—1918 годах работал учителем Петровщинской волостной начальной школы Осташковского уезда.
В 1925 году окончил общественно-педагогическое отделение МГУ по специальности «история и философия».
В 1936 году — аспирантуру Коммунистической академии.
С 1935 по октябрь 1937 года — проректор по учебной части и заведующий кафедрой
философии Калининской областной советской партийной школы.
В ноябре 1937 года исключён из ВКП(б).
С 1938 года — учитель русского языка и литературы в неполной средней школе для
взрослых № 3 Новопромышленного района, затем в средней школе № 10 Калинина.
В феврале 1939 года восстановлен в ВКП(б). Работал штатным лектором Калининского
горкома ВКП(б).
Во время войны (1941—1945 годы) — директор средней школы в Челябинской области.
С сентября 1939 по 1948 год работал в Калининском государственном педагогическом
институте.
В 1951 в Институте философии АН СССР защитил докторскую диссертацию
«Диалектический материализм о законе и закономерности» (Монография: «Законы
объективного мира, их познание и использование»). С 1951 — декан философского факультета,
с 1960 — заведующий кафедрой диалектического и исторического материализма ЛГУ. Был освобождён от этих должностей за создание студентами факультета «Истинной
Коммунистической партии».
Удостоен второй премии ЛГУ за книгу «Законы объективного мира, их познание и
использование».
Умер 08.03.1978 года, похоронен в деревне Залучье Осташковского района.