ПДД для грузовых автомобилей: особенности, ограничения, категории

Правила дорожного движения для грузовых автомобилей отличаются от правил для легковых. Многие об этом даже не задумываются. Какие особенности и ограничения действуют для движения грузового транспорта и почему о них стоит помнить?