Капибары — очень социальные животные, они живут небольшими семейными группами по 10–20 особей. Типичная группа состоит из одного доминирующего самца, нескольких самок, их детёнышей и нескольких подчинённых самцов. Доминирующий самец, обычно самый крупный, смотрит сверху вниз на других самцов в группе, вытесняя их на край группы. Здесь подчинённые самцы выступают в роли часовых (или дозорных), издавая предупреждающий лай при приближении хищника.
В некоторых случаях подчинённый самец бросает вызов вожаку. Две капибары бросаются друг на друга, встают на задние лапы и дерутся, пока одна из них не убегает.
Обычно в группе капибар соотношение самцов и самок составляет один к двум. Это соотношение сохраняется, потому что подчинённые самцы на периферии группы более уязвимы для хищников. Кроме того, самцов-подростков иногда изгоняют из группы, как только они достигают половой зрелости, и они вынуждены сами заботиться о себе. Без защиты группы эти холостяки становятся лёгкой добычей.