Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
4pda.to
88,2 тыс подписчиков

От него не спастись: робопса ANYMal научили карабкаться по лестницам [ВИДЕО]

2
~1 мин
Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили версию робопса ANYMal, способного эффективно взбираться по лестницам. Главной особенностью разработки стала поддержка системы обучения с подкреплением, позволяющей ему учиться на своих ошибках в реальном времени. Лестницы представляют большую проблему для существующих роботизированных платформ из-за неспособности роботов нормально передвигаться по ним. Но сотрудникам ETH Zurich удалось преодолеть это ограничение, создав «ловкого» робота. Четвероногий ANYMal способен преодолевать не только ступенчатые, но и вертикальные лестницы. Он также умеет корректировать скорость и аккуратность собственных движений в режиме реального времени. Благодаря этому система подстраивается под существующий рельеф и особенности конструкций лестниц. В рамках испытаний ANYMal удалось преодолеть препятствия в 90% случаев при прохождении лестниц с углом наклона в диапазоне от 70 до 90 градусов. Скорость подъёма по ним при этом увеличил
От него не спастись: робопса ANYMal научили карабкаться по лестницам [ВИДЕО]
От него не спастись: робопса ANYMal научили карабкаться по лестницам [ВИДЕО]

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили версию робопса ANYMal, способного эффективно взбираться по лестницам. Главной особенностью разработки стала поддержка системы обучения с подкреплением, позволяющей ему учиться на своих ошибках в реальном времени.

Лестницы представляют большую проблему для существующих роботизированных платформ из-за неспособности роботов нормально передвигаться по ним. Но сотрудникам ETH Zurich удалось преодолеть это ограничение, создав «ловкого» робота.

Четвероногий ANYMal способен преодолевать не только ступенчатые, но и вертикальные лестницы. Он также умеет корректировать скорость и аккуратность собственных движений в режиме реального времени. Благодаря этому система подстраивается под существующий рельеф и особенности конструкций лестниц.

В рамках испытаний ANYMal удалось преодолеть препятствия в 90% случаев при прохождении лестниц с углом наклона в диапазоне от 70 до 90 градусов. Скорость подъёма по ним при этом увеличилась в 232 раза по сравнению с существующими системами.