В 1968 году была инициирована разработка станкового автоматического гранатомёта для оснащения пехотных подразделений Советской Армии. В дальнейшем, на основе пехотного гранатомёта, был создан его авиационный вариант, предназначенный для установки на боевые вертолёты в специальных подвесных гондолах.
В 1971 году новый гранатомёт, получивший наименование АГС-17 (Автоматический Гранатомёт Станковый), начал поступать на вооружение подразделений Советской Армии. Это оружие широко и успешно применялось в боевых действиях в Афганистане и в последующих локальных конфликтах.
Следует отметить, что по сравнению с большинством западных конкурентов, таких как американский Mk.19 mod.3, АГС-17 обладает несколько меньшей мощностью и начальной скоростью гранаты (185 м/с у АГС-17 против 240 м/с у Mk.19). Кроме того, арсенал боеприпасов АГС-17 значительно ограничен — фактически единственным боевым выстрелом является осколочно-фугасная граната ВОГ-17 или её модифицированный вариант ВОГ-30.
Однако главным преимуществом АГС-17 перед западными аналогами является его меньший вес, что существенно повышает мобильность гранатомёта в условиях боя в спешенном порядке. АГС-17 используется не только в станковом пехотном варианте с грунта или с бронетехники, но и устанавливается в башенных установках ряда новых отечественных БТР и БМП.
В ходе войны в Афганистане пехотные АГС-17 часто устанавливались в дверных проёмах транспортных вертолётов Ми-8.
Гранатомёт АГС-17 представляет собой оружие, функционирующее на основе автоматики со свободным затвором. Стрельба из него осуществляется с открытого затвора. Питание патронами осуществляется из нерассыпной стальной ленты, содержащей 30 патронов, хотя фактически заряжаются только 29 выстрелов, оставляя первое звено пустым. Лента размещается в круглых патронных коробках с ручкой для переноски, масса которых составляет около 14 кг.
Управление огнём осуществляется с помощью двух горизонтально расположенных складных рукояток. Спусковая клавиша расположена между рукоятками на затыльнике ствольной коробки. Затвор взводится с помощью Т-образной рукоятки, односторонне связанной со затвором посредством стального тросика и каретки.
Обычно гранатомёт устанавливается на специально разработанный для него станок-треногу 6Т8. Штатные прицельные приспособления включают оптический прицел ПАГ-17 с кратностью 2,7Х. На крышке ствольной коробки гранатомёта сверху нанесена баллистическая таблица для стрельбы на различные дальности.
Гранатомёт в комплексе со станком и прицелом позволяет вести огонь как по настильным, так и по навесным траекториям.