Бесшумный автоматно-гранатометный комплекс 6С1 «Канарейка», состоявший из 30-мм бесшумного подствольного гранатомёта 6Г17 и 5,45-мм автомата АКС74УБ с глушителем ПБС-4, а также специальных боеприпасов к ним, был введён в эксплуатацию в частях специального назначения Советской армии и КГБ СССР в 1985 году.
Бесшумный гранатомёт «Канарейка» был разработан на основе ранее созданного в ЦНИИТОЧМАШ 30-миллиметрового гранатомёта ГСН-19 «Тишина», который имел индекс ГРАУ 6Г16.
Главными отличиями гранатомёта 6Г17 от своего предшественника стали новая 30-миллиметровая граната 7Г23, разработанная НИИ «Прибор», которая обладала большей боевой эффективностью по сравнению с БМЯ-31 «Ящерица», а также изменённые крепления для установки на автомат АКС-74УБ.
В связи с низкой боевой эффективностью 5,45-миллиметрового автомата АКС-74УБ, использующего «дозвуковые» патроны 7У1, и ухудшением экономической ситуации в стране в конце 1980-х годов, бесшумный комплекс 6С1 «Канарейка» был выпущен небольшой серией и редко встречался в войсках.
Гранатомёт 6Г17 «Канарейка» представляет собой уникальное оружие, сочетающее в себе заряжание с казённой части ствола и с дульной части. Специальная бронебойно-зажигательная граната 7Г23 вставляется спереди в дульную часть гранатомёта и удерживается там с помощью пружинных фиксаторов.
Стабилизация гранаты в полёте осуществляется вращением, для чего канал ствола гранатомёта выполнен нарезным, а на гранате имеются готовые выступы-нарезы. Для метания гранаты используются специальные холостые патроны ПХС-19 (индекс ГРАУ 7Щ2), которые снаряжаются в магазин вместимостью 8 патронов, вставляемый в рукоятку оружия. Патроны поступают из магазина в казённую часть ствола и запираются там с помощью продольно скользящего поворотного затвора, приводимого в действие рукой стрелка.
Казённая часть ствола и дульная часть разделены специальным поршнем-толкателем, который воспринимает на себя импульс пороховых газов патрона при выстреле и энергично выталкивает гранату из ствола. После выстрела поршень упирается в специальное сужение в стволе, запирая внутри ствола горячие пороховые газы. Тем самым исключается или значительно снижаются демаскирующие факторы — дульная вспышка и громкий хлопок выстрела.
Начальная скорость гранаты составляет 115 м/с, а её боевая часть способна пробить до 10 мм стали и воспламенить находящееся за ней топливо или другие легковоспламеняющиеся материалы.
Для стрельбы из гранатомёта используется специальный рамочный прицел, который устанавливается рядом с целиком автомата. Кроме того, автомат обычно комплектовался съёмным резиновым амортизирующим затыльником для приклада.
Для установки гранатомёта 6Г17 использовались только специально модифицированные автоматы АКС74УБ калибра 5,45 мм, которые имели специальное цевьё и кронштейн на стволе. Граната 7Г23 внешне отличается от БМЯ-31 отсутствием стержня-толкателя в хвостовой части, так как промежуточный толкатель теперь является частью конструкции гранатомёта.