«Иноходец» — это БПЛА тяжёлого класса, способный нести разведывательное оборудование и вооружение. Он построен по нормальной аэродинамической схеме и имеет фюзеляж большого удлинения, прямое крыло и V-образное хвостовое оперение.
Длина БПЛА достигает — 8 м, размах крыла — 16,3 м. Максимальная взлетная масса составляет 1 т, а полезная нагрузка — 200 кг.
Беспилотник оснащён поршневым двигателем мощностью 115 л.с. с толкающим воздушным винтом. Крейсерская скорость не превышает 200 км/ч, но при этом обеспечивается высокая дальность и продолжительность полёта. БПЛА способен оставаться в воздухе более суток. Управление беспилотником осуществляется из наземной станции-фургона на автомобильном шасси.
Как пишет «Российский монитор», под фюзеляжем «Иноходца» предусмотрено несколько точек подвески для вооружения. Для тяжелых разведывательно-ударных БПЛА была разработана линейка управляемых авиабомб калибра 25 и 50 кг. На базе ПТРК «Корнет-Д» была создана управляемая ракета Х-БПЛА, оснащенная полуактивной лазерной головкой самонаведения.