Токийская робототехническая компания Tokyo Robotics представила на выставке Japan Robot Week 2024 демо-версию гуманоида, который может обнаруживать грязь на столе и самостоятельно вытирать ее.
Компания Tokyo Robotics размещалась на стенде GMO AIR на «Japan Robot Week 2024» и использовала разработанного компанией гуманоида «Торобо», который был разработан с использованием только нейронных сетей, от обучения до автономного движения.
Содержание представленной демонстрации заключалось в том, что когда робот-гуманоид распознает грязь где-то на столе, он немедленно самостоятельно вытирает ее полотенцем, которую держит в руке. Самая большая особенность заключается в том, что робот учится на видео, как принимать решения и совершать движения руками: от обнаружения грязи до ее вытирания. Никакой обучающий или программный код не используется.
Обучение робота производится только с помощью нейронных сетей. В частности, роботу показали от 30 до 40 видеороликов, на которых люди находят и вытирают грязь, а также использовали глубокое обучение на базе ИИ с помощью графических процессоров в облаке. До сих пор у робота была задача определения места загрязнения, удержания себя в положении, в котором он мог бы легко вытереть его кухонным полотенцем, автономного перемещения рук для вытирания грязи и проверки того, была ли вытерта грязь. Раньше подобные вещи были нормой, но с этой системой все, что вам нужно сделать, это показать изображения. ИИ, который является мозгом робота, автономно научился распознавать грязь и стирать ее.
Кроме того, технология контроля силы обеспечивает роботу успешный процесс протирания за один раз. Ожидается, что будущие варианты роботов будут включать в себя такие задачи, как автономная расстановка чашек, случайно расставленных на столе, за счет расширения этой системы. Поскольку работа становится более сложной, самому роботу может потребоваться расширенный вывод искусственного интеллекта с использованием графических процессоров, или его можно будет связать с облаком или крупномасштабными языковыми моделями.