Федор родился в Можайске. Там он вырос, женился на дочери ярославского князя Василия и сам стал ярославским князем. Его наследник — сын Михаил, был отдан на воспитание теще Федора, княгине Ксении.
Самому князю было не до того — он воевал в союзе с татарами против осетин, три года прожил в Орде... А когда вернулся в Ярославль, ярославцы его даже в город не пустили: « “Сей град княгини Ксении, и есть у нас князь Михайло”».
Пришлось вернуться в Орду, где хан не только отдал князю в жены свою дочь и, значит, фактически признал его ровней, но и по сути признал православие полноправной религией — ведь перед венчанием его дочь должна была принять Крещение.
Но когда пришла ему весть с Руси, что его первый сын, князь Михаил преставился, князь с двумя родившимися в Орде сыновьями, наученный горьким опытом, отправился в свой удел не только с ханским ярлыком, но и большим отрядом татар. И не ошибся: утверждать свои законные права пришлось силой.
В 1300 году князь Федор заболел, велел перенести себя в Спасо-Преображенский монастырь и принял схиму. «И исповедался князь пред всем народом, если согрешил пред кем или нелюбие держал на кого». А на следующее утро умер.
В 1463 году решили перезахоронить останки князя Феодора и его сыновей Давида и Константина. Но когда склеп вскрыли, начали совершаться чудеса. И, в 1467 году святым князьям — первым уроженцам Ярославской земли — было установлено церковное празднование. И тогда же составлено их житие.