История компании Audi начинается в начале XX века, когда Август Хорьх основал компанию Horch & Co. Впоследствии она стала прародительницей Audi. В 1932 году компания Auto Union объединила четыре автопроизводителя: Audi, DKW, Wanderer и Horch.
Причиной объединения стало опасение Саксонского муниципального банка за свои инвестиции в автомобильную промышленность. 29 июня 1932 года заводы Audi, Horch, Wanderer и DKW объединились в компанию Auto Union AG, символом которой стали четыре кольца. После слияния фирма стала вторым по величине автопроизводителем в Германии.
Название бренда Audi было выбрано в результате предложения сына одного из партнёров Августа Хорьха. Он предложил перевести фамилию Хорьх на латинский язык, и получилось слово «Audi», что означает «слушать».
Марки Audi, DKW, Horch и Wanderer не конкурировали между собой. Каждая марка занимала свой сегмент рынка: Audi выпускала спортивные автомобили, DKW — мотоциклы, Horch — большие и роскошные автомобили, а Wanderer — автомобили среднего класса люкс.
Однако в 1940 году выпуск гражданских автомобилей концерна был прекращён, и заводы перешли к производству штабного автомобиля Horch 901.
В годы войны компания продолжала работать, а после окончания Второй мировой войны смогла восстановиться и продолжить производство автомобилей разных классов. В настоящее время Audi — один из крупнейших производителей автомобилей, который завоевал любовь многих автолюбителей.