Во все времена люди попадали в неприятные ситуации, в результате которых некоторые получали достаточно серьезные травмы, ограничивающие их подвижность и возможность вести полноценный образ жизни. Но сегодня наука шагнула настолько далеко, что, даже потеряв способность к самостоятельному передвижению, люди имеют возможность жить полноценной жизнью. На помощь пришли ученые, которые изобрели экзопротезы и в том числе экзоскелеты.
На данный момент существуют несколько разновидностей экзоскелетов, к примеру экзоскелет под названием HAL. Его принцип работы заключается в том, что крепление идет к нижней части спины и ногам пациента, аппарат считывает слабые импульсы с поверхности кожи человека и воспроизводит их в движение, о котором он думает.
Но их применение не заканчивается медициной, также они используются в промышленности и армии. Например, экзоскелет HULC применяется в военной сфере, гидравлическая конструкция из титанового сплава управляемая компьютером повышает выносливость и силу солдата.
Предлагаю вам познакомиться с петербургскими «экзоскелетчиками», которые смогли добиться успехов в своей сфере.
Иван Барынкин
С детства любил медицинские науки. В школьные годы Иван изобрел экзоскелет руки, за который получил 2 место на областной олимпиаде, что стало стимулом для дальнейших разработок. Идея создать экзоскелет зародилась после просмотра фильма «Железный человек».
Создание экзоскелета — это мультидисциплинарная задача. Что-то нужно почерпнуть из анатомии, что-то из биомеханики, электроники, механики, программирования. После сдачи ЕГЭ он поступил в Политехнический институт. Обучение на МПУ в первую очередь — это умение видеть взаимосвязи в природе, можно сказать, чувствовать, как одна наука связана с другой. Также на кафедре Иван научился строить математические модели реальных объектов, что очень важно в инженерном деле.
Ярослав Рочняк
2019 году Ярослав в составе российской команды принял участие в Overwatch Cosplay Battle — международном соревновании косплееров. Они проделали большую работу по созданию робота высотой 3,2 метра и весом 400 килограммов, за что получили приз зрительских симпатий.
После поступления в СПбГАСУ Ярослава привлекали проекты, связанные с творчеством и инженерной мыслью, а также проектирование.
Он решил разработать концепт экзоскелета, в котором можно было бы свободно передвигаться, бегать, прыгать, при этом сохраняя в конструкции «окно» для дальнейшего совершенствования. К примеру, для установки приводов, улучшающих скорость движений и силу человека.
Алексей Ледюков
Свой первый экзоскелет Алексей сделал в гараже, будучи в восьмом классе. Он тогда уже увлекался робототехникой и собирал различные механизмы. Но одно дело собрать механизм и просто смотреть, как он функционирует, другое — придумать конструкцию, которую можно надеть на себя и увеличить свою выносливость.
Студент факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО Алексей разработал костюм, работающий за счет энергии сжатого воздуха, который поступает из двух баллонов. Управление конечностями происходит за счет резистивных датчиков давления, расположенных вплотную к телу человека. Когда облаченный в костюм оператор поднимает руку или ногу – датчики срабатывают, открывается клапан и воздух под давлением подается в поршни, которые как раз и поднимают груз, при этом почти не напрягая мышцы.
Кстати, его разработкой заинтересовались представители МЧС и предложили протестировать экзоскелет на своем испытательном полигоне.
Автор статьи: Софья Самохина, 8 «Е»