Окончания афферентных (чувствительных) нервных волокон, расположенных в органах и тканях, способные воспринимать различные раздражения, называют чувствительными рецепторами. Различают рецепторы болевые, температурные, осязания, обоняния, вкуса. Лекарственные средства, влияющие на чувствительные нервные окончания, разделяют на две группы: