Найти в Дзене
NVN - design

Шестерни для Canon EOS R. Ремонт затвора при ошибке ERROR 20.

Все предположения, утверждения или выводы в данной статье, касаются только данной модели фотоаппарата и моего личного отношения к фирме Canon. На разрушение шестерней редуктора влияют три фактора - высокая температура, серийная съёмка и как это не странно, но уже давно закономерно - гарантийный срок, связанный с тем, что в фотоаппарате имеется специально рассчитанный узел, который разрушается по истечении этого самого срока. Кто очень спешит и не хочет читать до конца, может увидеть весь набор на последнем фото. 3 года назад, один фотограф обратился ко мне с ремонтом беззеркальной камеры Canon EOS R. На мой вопрос: "что случилось?", был ответ: "не фотографирует". Блин…. А я думал не стреляет… Ну, каков вопрос, таков и ответ. Как электронщик и механик, занимающийся ремонтом уже более 25 лет, могу уверенно сказать, что отсутствие реакции при нажатии спусковой кнопки, может изначально говорить о двух вещах. Первая – неисправность электроники, вторая – неисправность механики. И не ХА, ХА

Все предположения, утверждения или выводы в данной статье, касаются только данной модели фотоаппарата и моего личного отношения к фирме Canon.

На разрушение шестерней редуктора влияют три фактора - высокая температура, серийная съёмка и как это не странно, но уже давно закономерно - гарантийный срок, связанный с тем, что в фотоаппарате имеется специально рассчитанный узел, который разрушается по истечении этого самого срока.

Кто очень спешит и не хочет читать до конца, может увидеть весь набор на последнем фото.

3 года назад, один фотограф обратился ко мне с ремонтом беззеркальной камеры Canon EOS R. На мой вопрос: "что случилось?", был ответ: "не фотографирует". Блин…. А я думал не стреляет…

Ну, каков вопрос, таков и ответ.

Как электронщик и механик, занимающийся ремонтом уже более 25 лет, могу уверенно сказать, что отсутствие реакции при нажатии спусковой кнопки, может изначально говорить о двух вещах. Первая – неисправность электроники, вторая – неисправность механики.

И не ХА, ХА, а, именно так. Ничего смешного я в этом не вижу.

При попытке сделать кадр, фотоаппарат выдавал характерный визг.

Разобрав аппарат и добравшись до затвора, выяснил причину поломки. Конечно же - неработающий редуктор.

Рис.1 Типичный вид оригинальных шестерёнок, извлечённых из сломанного редуктора.
Рис.1 Типичный вид оригинальных шестерёнок, извлечённых из сломанного редуктора.

Точнее не сам редуктор, а пластмассовые шестерни внутри него. Причем в последствии выяснилось, что две шестерни изнашиваются в одной и той же зоне контакта и всегда и непременно именно в ней. Имеет место плохой расчет усилий и недостаток качественной смазки. Со временем выяснилось, что это типовая и наиболее часто встречающаяся неисправность для данной модели.

Были сняты размеры, составлены чертежи шестерней и придумана технология производства и сборки.

Каждая шестерня состоит из двух частей. После изготовления части аккуратно соединяются вместе с помощью припоя. Первые образцы делались из латуни.

Рис.3 Первая партия шестерней, полностью из латуни.
Рис.3 Первая партия шестерней, полностью из латуни.

Затем был произведен «улучшайзинг» и я стал делать комбинированные – из стали и латуни. Та часть, которая испытывает меньшую нагрузку делается из латуни, а другая, с большей нагрузкой – из стали.

Шестерни для Canon EOS R, комбинированные.
Шестерни для Canon EOS R, комбинированные.

Но из-за вечного желания довести свою работу до логического конца, решил попробовать изготовить ещё и программную (взводную) шестерню. Задача сложная, но выполнимая. Являясь сотрудником сервисного центра Kodak, делал и не такое. Поначалу, её пришлось изготавливать из 3-х частей, так же полностью из латуни. Затем из 2-х, привлекая ещё дополнительное фрезерное оборудование.

Рис.5 Программная шестерня из латуни, две основные и упор планки затвора.
Рис.5 Программная шестерня из латуни, две основные и упор планки затвора.

Верхняя часть программной шестерни сделана в виде криволинейного выступа, похожего на запятую. Эта «запятая» при вращении шестерни, давит на планку взводного рычага затворной рамки и производит установку затвора в рабочее положение. Программные флажки, которые находятся с обратной стороны этой шестерёнки, указывают на положение рычага в данный момент. А программа самого аппарата, в зависимости от режима, установленного на нём, решает, в каком положении должны находится верхняя и нижняя шторки. Но это уже другая история… Моя задача обеспечить полный и точный цикл взвода кадра. Но вся проблема в виде трения !!! «Запятая», сделанная из латуни, испытывает, в отличии от шестерней, трение скольжения. Забегая вперёд, скажу, что это вызвало истирание на моём испытательном стенде 0,05 мм, на латуни, за 507 тыс. кадров, что просто не сравнимо с износом родной пластиковой. У той износ, перед заменой затвора, составляет от 0,3 до 0,5 мм за гораздо меньший жизненный цикл.

Рис.6 Такой износ у пластиковой шестерни, извлечённой из сломанного редуктора.
Рис.6 Такой износ у пластиковой шестерни, извлечённой из сломанного редуктора.

Но, несмотря на это, я и её тоже решил делать из стали.

Рис.7 Программная шестерня 2 детали латунь/сталь, пайка
Рис.7 Программная шестерня 2 детали латунь/сталь, пайка

И упор на планке, который будучи пластиковым и также стачивается об эту «запятую», тоже делаю из стали.

Рис.8 Упор на планке взвода затвора (крепёж 2-мя шурупами с диаметром 1мм).
Рис.8 Упор на планке взвода затвора (крепёж 2-мя шурупами с диаметром 1мм).

Теперь есть все запчасти, которые необходимы для полноценной замены пластика на металл. Все детали прошли стендовые испытания и испытание временем. Качество самих шестерней постепенно улучшается. Сейчас уже 4-е поколение. «Запятую», которую раньше паял, теперь прикручиваю двумя винтами М1. И делаю её уже не вручную, как раньше, а на фрезерном ЧПУ, на котором и перпендикулярность и качество обработанной поверхности гораздо лучше. И мои две копейки про хвалёное немецкое качество... Парадокс в том, что пришлось продать немецкий фрезер ЧПУ, добавить денег и купить китайский с ШВП. Теперь у меня есть станок, который подходит мне на 100 %.

Рис.9 "Запятая", прикручивается к шестерне 2-мя метрическими винтами М1.
Рис.9 "Запятая", прикручивается к шестерне 2-мя метрическими винтами М1.

И отверстия в шестерне, под резьбу, делаю там же.

Рис.10 Штатив для ЧПУ.
Рис.10 Штатив для ЧПУ.

В результате получил то, что хотел. Считаю - дальше модернизировать её уже нет смысла.

Рис.11 Переработанный финишный вариант.
Рис.11 Переработанный финишный вариант.

Шестерни маркируются и "привязываются" к конкретному клиенту.

Рис.12 Шестерни маркируются комплектом и отправляются клиенту.
Рис.12 Шестерни маркируются комплектом и отправляются клиенту.

Реальные испытания.

В августе 2024 я решил купить старый затвор, в одном сервисном центре, для изготовления тестового стенда. Необходимо было выяснить какой ресурс у моих шестерней. Смазал оси, сами шестерни и установил собранный затвор на изготовленный стенд. Сначала нужно было все просчитать. Затем установить оптимальное время работы и простоя (охлаждения). Дело в том, что редукторы не работают в фотоаппарате постоянно. А при работе на стенде, в непрерывном режиме, происходит перегрев двигателя. Даже такой "супер двигатель", которого пока не видел нигде, кроме Canon R, не выдерживает такой длительной нагрузки. Этот перегрев наступает через 10-15 минут. Двигатель из-за теплового расширения и увеличивающегося трения начинает "тормозить" и возрастает потребляемый ток. Поэтому на сам двигатель пришлось ставить радиатор, который очень помог при тестировании.

-13

При напряжении на двигателе 6 в, за 15 минут затвор взводился 10350 раз. Эти параметры и стали базой для испытаний и расчётов. Проверка заняла около недели. После 507 тыс. срабатываний редуктор был разобран, шестерни очищены от смазки и проверены. Видимых деформаций, которые можно было бы измерить, не обнаружено.

Режим в котором работал редуктор, можно считать суперэкстремальным, т.к. непрерывная серия кадров, по отношению к допустимому количеству кадров при серийной съёмке, в данном случае, увеличена более чем в 100 раз !!! Максимальная непрерывная серия кадров, на которую способен Canon EOS R, по заявлению производителя, составляет 100 кадров.

Рис.13 Дальнейшие испытания прекратил... не вижу смысла.
Рис.13 Дальнейшие испытания прекратил... не вижу смысла.

А так выглядит полный ремкомплект для самостоятельной замены всей начинки редуктора.

Рис.14 Полный ремкомплект для замены деталей редуктора.
Рис.14 Полный ремкомплект для замены деталей редуктора.

Если ваш фотоаппарат уже прошёл 200 тысяч кадров, ему уже пора делать upgrade. Точнее - выводить на другой уровень.

Как правильно установить шестерни в редуктор

Редуктор состоит из 3-х частей:
* Шасси. На нём установлен двигатель на валу которого косозубая
шестерня и первая приводная, тоже косозубая.

* Средняя часть.
На ней установлена вторая приводная шестерня
и металлическая планка с металлической осью для установки третьей -
программной шестерни.
*
Верхняя часть- крышка. На ней установлена пружина для подвижной
планки затвора и два винта, которые удерживают шестерни и стягивают
весь "пирог".

Средняя часть крепиться к шасси одним винтом и здесь, как говориться, возможны варианты. Внимательно посмотрите на эти фотографии ...

Средняя часть смещена влево
Средняя часть смещена влево
Возможны заклинивания зубьев и дополнительные напряжения на оси
Возможны заклинивания зубьев и дополнительные напряжения на оси
Смещение вправо
Смещение вправо
Слишком большой зазор между зубьями двух шестерней
Слишком большой зазор между зубьями двух шестерней

В первом случае шестерни прижаты без зазора, что может провоцировать заклинивания в момент работы. Во втором зазор слишком велик и работают шестерни неправильно. Поэтому, выставляете зазор минимальным (≤50 мкм), но так, чтобы он присутствовал везде на полном повороте большей шестерни.

Напоследок, рекомендации по смазке.

Отличная смазка для подобных редукторов СК-170. Не наносите её слишком много. Излишки всё равно выдавит при работе и они будут бесполезны и даже опасны. Попав на оптический датчик, смазка может заблокировать его работу. Достаточно смазать кистью оси, сами шестерни и контактирующие друг с другом элементы (планки, упоры, пазы ...). Для установки упора потребуется любой фиксатор резьбы. Никакого суперклея !!!

P.S. 01.12.2024 ко мне обратился знакомый мастер и сообщил, что
из 2-х отремонтированных им фотоаппаратов, один вернулся по гарантии
(он менял в фотоаппаратах только по две шестерни). Аппарат выдает
периодические ошибки
ERR20. Сам он спровоцировать данную ошибку
не смог, сколько не бился. Полагаю - дело в том, что нужно
выбрасывать весь пластик и устанавливать полный ремкомплект, а не
только две "съеденные" шестерни.

P.P.S. При установке комплекта самостоятельно, придётся не только правильно
установить шестерни
, но и поработать руками, устанавливая упор на
взводную планку рамки затвора. Как установить упор на планке взвода,
описано на странице
http://makinggears.mya5.ru/shesterni-dlya-canon-eos-r/
Данное мероприятие требует сосредоточенности, терпения и полной
изолированности, хотя-бы на время проведения данной операции. Один
поворот головы равен одному потерянному винту. Жён и детей
отправляем на прогулку. А может быть и мужей с детьми, всякое бывает
:-)

Пытался доходчиво все объяснить, но, если остались вопросы,
не стесняйтесь, задавайте их по почте:
remont-kodak@ya.ru
Рад любому контакту с умными людьми :-)

Удачи !