Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали роборуку, способную не только выполнять стандартные функции захвата, но и самостоятельно перемещаться к объектам для взаимодействия.
Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны представили на конференции ICRA уникальную роботизированную руку. Она способна значительно увеличить радиус действия, отсоединяясь от манипулятора и самостоятельно перемещаясь к предметам для захвата.
Обычные роборуки жестко закреплены на полу или других устойчивых конструкциях, что ограничивает их мобильность. В Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL решили эту проблему, создав бимодальную роборуку, которая может не только функционировать как классический манипулятор, но и действовать автономно.
Для разработки использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo. Эти технологии помогли исследователям выбрать оптимальную конструкцию руки с пятью сочлененными пальцами. Каждый палец может сгибаться в двух направлениях, что позволяет роборуке перемещаться как змее, а также захватывать два объекта одновременно.
Магнитное крепление на «запястье» позволяет легко отсоединять руку от манипулятора. Инженеры отмечают, что такую систему можно интегрировать, например, с роботом Spot. Это позволит использовать роборуку для исследований в зонах, где ограничена манёвренность или доступность оборудования.
Читать далее:
Эта комета летит к Земле: посмотрите, как она выглядит из космоса
Посмотрите на реакцию льва после снегопада в Южной Африке: в регионе природная аномалия
Спрей формирует в носу пленку для защиты от гриппа, COVID и бактерий
Обложка: EFPL