I drooled - Я пустил слюни
Это глагол! Его можно использовать и в ситуации, когда вы голодный, когда кто-то спит и пустил слюну, и в др бытовых ситуациях.
ИНТЕРЕСНО! Со словом drool есть фразовый глагол (т.е. глагол + предлог, который имеет отличное от изначального глагола значение (-ия)):
drool over someone/something - пускать слюни на кого-то или что-то, НО в переносном значении!!! При этом подразумевается, что кто-то может выглядеть глуповато или на лице прямо таки будет написано, что человек балдеет.
ПРИМЕР: She's drooling over the new Puma sneakers. - Она стоит и пускает слюни на новые кроссовки от Puma.