Авторы: ррр
Научный руководитель: рррр
Аннотация
Если изучить алгоритмы и принципы физического взаимодействия возможных узлов и механизмов, на которых сделаны существующие машины Голдберга, то возникает возможность создания действующей модели машины Р.Голдберга в привычной среде обитания.
Аннотация не соответствует требованиям
Ключевые слова: машина Голдберга, алгоритм, принципы работы, способы построения, законы физики.
Keywords:Goldberg machine, algorithm, principles of operation, methods of construction, laws of physics.
Можно ли построить машин Голдберга, используя подручные материалы, не прибегая к изготовлению очень сложных устройств и деталей, в домашних условиях или в объединении робототехники? Почему такое устройство называется «машиной Голдберга»? Когда была создана первая подобная система? Какие законы физики работают при взаимодействии частей данного агрегата? Цель построения машины?
Такие вопросы были поставлены в начале работ по данной тематике.
Мы ставим перед собой цель и задачи, как пути достижения цели. В этой работе этого нет.
Гипотеза исследования. Если изучить алгоритмы и принципы физического взаимодействия возможных узлов и механизмов, на которых сделаны существующие машины Голдберга, то возникает возможность создания действующей модели машины Р.Голдберга в привычной среде обитания.
Методологический аппарат исследовательской части отсутствует.
Теоретическая часть. Что же такое машина Руба Голдберга или заумная машина? Поиск значения этого словосочетания во «всемирной паутине» приводит к описанию агрегата, выполняющего элементарное действие очень сложным и запутанным путем.
Далее информация по теме, взята с интернет
Практическая часть
Для создания собственной машины мы решили воспользоваться деталями конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и подручными материалами в виде пластиковых банок, стеклянных шариков и веревок. Чертежей и рисунков машин Голдберга для прообраза не заимствовали, а проявили фантазию. На фото 1 в приложении 2 показан внешний вид нашего варианта машины Р.Голдберга. По типу конструкции классифицируем нашу разработку как «линейная». По замыслу машина Голдберга должна включить и развернуть передающую антенну с солнечными батареями.
Рассмотрим работу и взаимодействие отдельных узлов и машины в целом. Первый узел - подающий контейнер, в который предварительно загружаются шарики. После подачи сигнала готовности контейнер опускается горловиной вниз и шарики постепенно выкатываются к конвейерной ленте. Для опускания контейнера применили средний мотор из набора EV3 (фото 2 приложения 2). Далее конвейерная лента поднимает шарики и они попадают на наклонную эстакаду, с которой скатываются в приемный отсек контейнера следующего этапа. Контейнер устроен в виде весов (простой механизм «блок») и изготовлен их пластиковых банок. Приемная банка оклеена малярным скотчем для того, чтобы корректно сработал простой механизм «клин». Как только приемный отсек наполняется нужным количеством шариков, он перевешивает противовес, работает блок и контейнер опускается вниз (фото 3 приложение 2). Рядом установлен датчик цвета из набора конструктора (простой механизм «клин»). Когда банка достигает области действия датчика, он срабатывает, на контроллер EV33 приходит соответствующий сигнал. Конвейерная лента останавливается, а на следующий узел поступает сигнал старта (фото 4 приложения 2). Конвейерная лента приводится в действие с помощью большого мотора из конструктора EV3. Контейнер очередного этапа, сделанный из пластмассовой баночки и наполненный стеклянными шариками опрокидывается. Шарики скатываются по наклонному лотку в приемный ящик (фото 5 приложения 2). Для опрокидывания контейнера применили средний мотор из набора EV3. Приемный ящик также изготовлен из пластиковой емкости и установлен на качелях (простой механизм «рычаг») с противовесом из двух металлических шариков из конструктора Lego EV3 (Фото 6 приложения 2). Со стороны противовесов установлен контактный датчик из набора EV3 (простой механизм «клин»). Противоположное плечо качелей (простой механизм «рычаг») поднимается вверх. Срабатывает контактный датчик (простой механизм «клин»), подающий сигнал разрешения для разворачивания передающей антенны. Антенна поднимается вверх, раскрывая лепестки солнечной батареи. Машина выполнила задуманную работу (фото 7 приложения 2). В процессе создания этого устройства мы не только регулировали механическое взаимодействие отдельных узлов и механизмов, но и настраивали временные параметры исполнительных узлов и датчиков в программе, обеспечивающей работу машины Голдберга в целом.
Достаточно полное описание созданной модели!
Заключение. В нашей творческой конструкторской работе мы изучили алгоритмы, принципы работы и способы построения машины Руба Голдберга. Процесс создания машины позволил нам лучше понять законы физики. Задачи, поставленные перед началом работ выполнены и гипотеза доказана. Можно утверждать, что изучив алгоритмы и принципы физического взаимодействия возможных узлов и механизмов, на которых сделаны существующие машины Голдберга, можно создать действующей машину Р.Голдберга в обычной среде обитания.
Для успешного исполнения поставленной задачи нужно было учесть все воздействующие физические силы, провести ряд опытов, измерений. А также написать программу, учесть временные интервалы и задержки при работе частей механизмов.
Данная работа имеет практическую ценность, так как работающая машина позволила понять действие законов физики в реально действующей машине Голдберга.
По тексту заключения непонятно, какие ставились задачи, какие законы физики изучались, какие алгоритмы и принципы физического взаимодействия узлов изучены. Какие физические силы были изучены? Какие опыты проведены? Дополнение ответов на эти вопросу существенно улучшат описание и помогут в дальнейшем готовить материалы для патентования.