Название деревни Игнатково Шаховского округа связано с крестильным именем Игнат. В начале 20 века в деревне действовало земское училище. В селе стояла церковь, сейчас на этом месте находится старое кладбище. Церковь закрыли в конце 1920-х годов.
Перепись советского 1926 года рассказывает о сезонных базарах в селе Игнатково. Здесь работали начальная школа, лавка общества потребителей, сельсовет. В тридцатые годы в деревне открылась изба-читальня.
Оккупанты наводнили деревенские улицы в октябре 1941 года. К сожалению, не обошлось без жертв: фашисты убили одного местного жителя, сожгли один жилой дом. Отступая, немцы уничтожили колхозные сараи и имущество.
Деревня, оказавшись в стороне от больших дорог, стала вымирать. В 1990 году здесь постоянно проживало всего 12 человек, а в 1995 – 8 человек. Сейчас деревня разрастается благодаря дачникам, оживая в летнее время. Помимо этого около деревни планируют открыть апифито-санаторий.