Слово Асгард является составным, образованным от древнескандинавского: асс («бог») и гард («ограждение»).
В скандинавской мифологии, Асгард (древнескандинавский: [ˈɑːsˌɡɑrðz]; «ограда асов») – дом высших Богов – асов. Он появляется во множестве древнескандинавских саг и мифологических текстов.
Мидгард, срединный мир, «людей прекрасное жилище», его соединяет с Асгардом Биврест, радужный мост. Это мистический путь, который соединяет Мидгард и Асгард. Его охраняет Бог Хеймдалль. Благодаря Бивресту Боги приходят в Срединные земли, чтобы ходить среди нас и говорить с нами, и этот же мост позволяет иногда и нам на краткий миг заглянуть во владения Богов.