Я думаю, что пытаться заставить себя согласиться с установкой "мне плевать на общественное мнение" - это провальная затея. Потому что это, в большинстве случаев (всегда), неправда.
Но если немного знать о человеческом устройстве, эту установку можно переосмыслить так, чтобы она все же помогала справляться. Точек опоры здесь может быть несколько.
Во-первых, не старайтесь дать то, что, вы думаете, от вас ждут, чего вы сами от себя требуете. Дайте, что можете. То есть, возьмите из ситуации максимум. Выглядите неловко? Покажите, как быть человеком, который выглядит неловко.
Сказали глупость? Покажите человека, который может с этим жить. Совершили что-то очень неуместное? Так будьте примером человека, который умеет быть неуместным и остается в прекрасном расположении духа.
Вы думаете людям нужен кто-то безошибочный рядом? Я не уверена. Я думаю, нужен тот, кто справляется. Покажите, что вы можете. В деле! Несуразицы случаются с каждым. Как с ними справляться - вот, что хотят знать люди.