Роботы-акробаты: Искусственные мышцы делают шаги к будущему

Новая эра робототехники:

В недавнем времени появилась новая технология, которая может перевернуть мир робототехники с головы до ног: искусственные мышцы.

Эти “мышцы”, разработанные исследователями из ETH Zurich и Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS), представляют собой электрически управляемые гидравлические приводы, которые могут сокращаться и растягиваться, имитируя работу настоящих мышц.

В то время как обычные ноги робота приводятся в движение электромагнитным вращательным двигателем (слева), для их опорно-двигательного аппарата исследователи используют электрогидравлические приводы, то есть искусственные мышцы (справа).

Роботы, которые могут прыгать и бегать:

Новая роботизированная нога, созданная с использованием искусственных мышц, может выполнять высокие прыжки, быстрые движения, а также обнаруживать препятствия и реагировать на них, не требуя сложных датчиков.

Эта нога гораздо более энергоэффективна, чем традиционные моторизованные ноги, и не нагревается во время работы.

Принцип работы искусственных мышц:

“Искусственные мышцы” состоят из заполненных маслом пластиковых пакетов, покрытых с обеих сторон электродами.

Когда на электроды подается напряжение, они притягиваются друг к другу из-за статического электричества, что приводит к сокращению пакета и движению роботизированной ноги.

Когда ногам робота приходится длительное время удерживать определенное положение, через приводящий их в движение двигатель постоянного тока протекает большой ток (слева). Со временем энергия теряется в виде тепла. Напротив, искусственные мышцы (справа), которые работают по принципу электростатики и являются эффективными, остаются холодными, потому что через них не проходит ток при постоянной нагрузке.

Будущее робототехники:

Исследователи считают, что искусственные мышцы могут стать революционной технологией в робототехнике.

Они откроют новые возможности для создания более гибких, подвижных и энергоэффективных роботов, которые смогут выполнять задачи, недоступные для традиционных роботов.

Роботы-спасатели и другие возможности:

В будущем роботы с искусственными мышцами могут использоваться в качестве роботов-спасателей для помощи людям в трудных ситуациях, а также для изучения опасных и недоступных для человека территорий.

Новая технология искусственных мышц открывает беспрецедентные возможности для развития робототехники и делает шаги к будущему, где роботы будут более похожи на живых существ.