Целью этих испытаний было продемонстрировать, что часть технического обслуживания термоядерной установки может выполняться автономным роботом без необходимости принятия решений и управления им человеком, и тем самым проложить путь к автономному обслуживанию и выводу из эксплуатации будущих термоядерных установок, где условия могут ограничивать безопасный доступ людей. В ходе испытаний робот выполнял задачи по картографированию объекта, снимал показания датчиков, избегал препятствий и персонала, участвующего в процессе вывода из эксплуатации, и дважды в день собирал данные об окружающей среде и общем состоянии JET. Робот также знал, когда нужно пристыковаться и отстыковаться от зарядной станции, чтобы выполнить свою подзарядку без вмешательства человека. Напомним, JET - это термоядерный реактор в форме токамака. В последние годы значительную часть проводимых на нём исследований представляли собой отработку технологий, которые будут использоваться в сооружаемом сейчас во Франции междунар
Автономный четвероногий робот самостоятельно провёл обследование выводимого из эксплуатации британского термоядерного реактора JET
25 сентября 202425 сен 2024
3
1 мин