Одной из главных достопримечательностей Тарусы является музей семьи Цветаевых. Именно в этом доме прошли детские годы поэтессы Марины Цветаевой, которая навсегда сохранила любовь к уютной провинциальной Тарусе. Здесь она писала свои первые юношеские стихи. Тут в Тарусе, на берегу Оки установлен кенотаф с надписью: «Здесь бы хотела лежать Марина Цветаева».
Музей стоит посетить с экскурсией: узнать о жизни и творчестве поэтессы гораздо интереснее, чем просто рассматривать фотографии на стенах и простую мебель в комнатах. Стоимость экскурсии — 400 рублей с человека.
Музей расположен в восстановленном «Доме Тьо» — деревянном одноэтажном здании, купленном в 1899 году дедом Марины Цветаевой по материнской линии, А.Д. Мейном. После его смерти здесь последние 20 лет жила его вторая жена, которую маленькие Марина и Анастасия Цветаевы называли «Тьо». Летом семья часто приезжала сюда, а зимой останавливалась во время визитов в Тарусу. В 1903 году специально для Цветаевых был построен соседний гостевой флигель.
Семья Цветаевых жила в Тарусе с 1891 года, снимая дачи на лето по разным адресам. В «Доме Тьо» сестры Марина и Анастасия проживали зимой с 1907 по 1910 годы, а их отец, Иван Владимирович Цветаев, основатель Музея изящных искусств в Москве (ныне ГМИИ им. А.С. Пушкина), бывал здесь с 1903 по 1912 годы.
Музей открылся 4 октября 1992 года, в год 100-летия со дня рождения Марины Цветаевой.
8 октября 2006 года на берегу Оки в Тарусе был открыт памятник Марине Цветаевой. Его авторами стали архитектор Б.А. Мессерер и скульптор В.Б. Соскиев.
