Cushion и pillow оба обозначают мягкие предметы, используемые для комфорта, но есть различия в их использовании: Чаще всего используется для сидений или декоративных целей.
Обычно кладётся на стул, диван или пол для удобства или в качестве украшения.
Пример: She arranged the cushions neatly on the couch.
Обычно ассоциируется с постелью и используется для поддержки головы во время сна и чаще всего используется в спальне.
Пример: He fluffed his pillow before going to bed.