Новый змееподобный робот для обследования замкнутых пространств был испытан на площадке выводимой из эксплуатации АЭС Dounreay (варианты русской транслитерации названия – "Даунри" или "Дунрей") в Шотландии (Великобритания).
Робот был разработан сотрудниками АЭС совместно с Ноттингемским университетом в рамках инновационной программы Game Changers, которая находит решения сложных проблем атомной промышленности. Технология была разработана компанией ICE9 Robotics из Бирчвуда, специализирующейся на создании роботов для использования в опасных зонах
Робот, оснащенный камерой, фонарями и пальцевыми дозиметрами для обнаружения радиации, был опробован в одной из резервных лабораторий АЭС «Даунри» для осмотра зоны под поворотным столом, который занимает доминирующее положение в горячей камере.
Ранее, в 2020 году, группа инженеров из Центра робототехники и искусственного интеллекта в ядерной отрасли, созданного на базе Манчестерского университета, привезла в Dounreay небольшой дистанционно управляемый геодезический автомобиль, оснащенный датчиками, камерами и манипулятором. Первые испытания в неактивном здании позволили получить полезную информацию, а в 2021 году было проведено ограниченное исследование в лабораториях.
В результате этих полевых исследований был разработан робот второго поколения под названием Lyra с улучшенным пакетом геодезических мер, включая систему обнаружения с использованием лазеров, многоугольные камеры, радиационные зонды и возможность брать пробы с помощью руки-манипулятора.
В июне 2023 года компания Dounreay Site Restoration Limited и Управление по выводу ядерных объектов из эксплуатации (NDA) объявили о сотрудничестве с Createc для запуска инновационной двенадцатимесячной программы работ, в рамках которой будут реализованы семь различных проектов по дистанционному роботизированному зондированию в пяти различных зонах АЭС Dounreay. Одним из них стал четвероногий робот Spot, который в ходе испытаний в сентябре 2024 года успешно справился с задачей навигации по испарительной камере в зоне топливного цикла, которая была отключена в течение 25 лет.
Напомним, на АЭС Dounreay эксплуатировались экспериментальные проекты британских реакторов на быстрых нейтронах – реактор DFR мощностью 15 МВт, работавший с 1962 по 1977 годы, и реактор PFR мощностью 250 МВт, работавший с 1976 по 1994 годы.