Родился в 1912 году в селе Чуртан Ишимского уезда Тобольской губернии, ныне в составе Викуловского района Тюменской области в семье крестьянина-батрака, переселенца из Центральной России.
С образованием в 1929 году местного колхоза «Красный пахарь» вступил в него и работал до мобилизации в Красную Армию в 1941 году.
Участник Великой Отечественной войны с сентября 1944 года. Боевой путь прошёл в составе 1-го мотострелкового батальона 11-й мотострелковой бригады 10-го танкового Днепровского корпуса. Отличился при форсировании реки Досты 21 сентября 1944 года, прикрывая огнем стрелковую роту, П.С.Артамонов из станкового пулемета уничтожил пулеметный расчет немцев и 24 вражеских солдата. За этот бой он был награждён орденом Красной Звезды. Из наградного листа от 26 сентября 1944 года:
«В ночь на 21.09.44 г. наводчик станкового пулемета мл. сержант Артамонов своим огнем обеспечил стрелковой роте возможность форсировать реку и закрепиться на высоте 77.9. В этом бою младший сержант Артамонов уничтожил 16 немецких солдат и пулеметный расчет немцев. В боях за переправу реки Досита уничтожил восемь немецких солдат, а всего двадцать четыре немецких солдата.»
После демобилизации в ноябре 1945 года вернулся на родину и продолжил работать бригадиром в объединившемся колхозе имени М. В. Фрунзе.
В его бригаде активно применялся прогрессивный перекрёстный метод посева и в результате чего в 1947 году получили урожай яровой пшеницы в среднем по 14,4 центнера с гектара, а на отдельных участках по 30,33 центнера с гектара на площади 21 гектар, а ржи – по 11 центнеров с гектара.
В среднем же по колхозу урожай пшеницы составил по 14 центнеров с гектара.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 марта 1948 года за получение высокого урожая пшеницы в 1947 году бригадиру Артамонову Прокопию Семёновичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
В последующие годы бригаде П. С. Артамонова доводилось получать и более высокие урожаи зерновых.
Проживал в родном селе Чуртан в Викуловском районе Тюменской области России.
Скончался в 1971 году. Похоронен в Викуловском районе.
Сквер Героев Отечества.
Недалеко от улицы Василия Гольцова находится сквер Героев Отечества.
Сквер небольшой. В сквере Героев Отечества, высажено 38 деревьев и 287 кустарников, а также обустроен газон площадью 418 квадратных метров. В сквере можно покататься на самокате или велосипеде, отдохнуть на лавочке. Подышать свежим воздухом и отлично провести время.
