Область древних остатков Пояс астероидов, расположенный между Марсом и Юпитером, представляет собой обширную область космоса, содержащую миллионы небольших каменистых объектов, известных как астероиды. Это небесное пространство является остатком формирования Солнечной системы и даёт ценные сведения о её ранней истории. Пояс астероидов охватывает приблизительно 140 миллионов миль (225 миллионов километров) в ширину и 270 миллионов миль (435 миллионов километров) в длину. Его внутренняя граница начинается примерно на расстоянии 2,2 астрономических единиц (АЕ) от Солнца, а внешняя простирается до 3,2 АЕ.
Считается, что астероиды являются остатками строительных блоков, из которых 4,6 миллиарда лет назад формировалась Солнечная система. Они в основном состоят из камня и металла, но некоторые содержат водяной лёд и органические соединения. Самый крупный астероид пояса — Церера, считается карликовой планетой. Миссия NASA «Dawn» (2011-2016) успешно вышла на орбиту Весты и Цереры, предостави