Приветствуем читателей!
Мы любим нестандартные решения. Сейчас мы покажем, как измерять температуру воздуха с помощью ультразвука. На это нас подтолкнул один наш знакомый. Изучив информацию и сделав это, мы делимся с вами!
1. Собираем схему:
Схема до безобразия проста — берем Arduino (мы взял Nano) и подключаем к нему ультразвуковой дальномер (pin 2 — Echo, pin 4 — Trig). Я использовал US-020, так как он более дальнобойный и дает более стабильные показания чем HC-SR04.
2. Заливаем скетч:
#define Trig 4
#define Echo 2
#define Steps
static const float defDist = 173.2;//cm
static const float defTemp = 17.0;//Celsius
void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
Serial.begin(57600);
}
unsigned long impulseTime=0;
void loop()
{
float dist = 0;
for (int i = 0; i <50; i++)
{
float distance_sm=0;
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH);
distance_sm=float(impulseTime)/58.0;
dist += distance_sm;
delay(50);
}
dist /= 50.0;
Serial.println(«Distance:» + String(dist));
float Speed_of_sound = defDist/dist * sqrt(1.4*287.0*(273.15 + defTemp));//c = sqrt(X*R*T)
Serial.println(«Temp:» + String((Speed_of_sound*Speed_of_sound)/(1.4*287.0) — 273.15));//T = (c*c)/(X*R) in Kelvin
}
3. Размещаем схему:
Располагаем ультразвуковой сонар в направлении какого-нибудь препятствия на дистанции порядка двух-трех метров (меньше — хуже точность, больше — сонар может не поймать эхо) и надежно фиксирует. Мы сделали 3д модель корпуса, но до печати на 3д принтере ручки не дошли.
Но также можно использовать расстояние от стола до потолка. Запускаем, смотрим дистанцию в мониторе последовательного порта. Правим скетч — заменяем defDist и defTemp на свои показания дистанции и текущей температуры. Стартовую температуру придется замерять, или указать на глаз. Опять прошиваем.
4. Снимаем результаты:
Все, в мониторе порта смотрим температуру воздуха между датчиком и препятствием:
5. А теперь пояснение «уличной магии».
Согласно учебникам физики:
Скорость звука в газах зависит только от температуры (немного влажности) и почти не зависит от давления газа.
И эта зависимость выражается формулой:
c = sqrt(X*R*T), где:
с — скорость звука, м/c
Х — показатель адиабаты
R — газовая постоянная, Дж/кг·К
Замеряя время отклика сонара и сравнивая его со стандартным, можно легко посчитать скорость звука. А зная скорость так же легко вычисляем температуру. Для большей точности усредняем показания датчика за 50 замеров.
В системе отсутствует инерционный тепловой элемент, которому нужно время на нагрев либо охлаждение до температуры среды. Поэтому полностью отсутствует инерционность измерения — если проветрить комнату, то показания меняются очень резво. Точность, конечно, не ахти — порядка 0,5 градуса, но зато не так как у всех.
Заключения
Всем хорошего времени суток и удачных экспериментов!