Мы не знаем, как они сами называли себя и как их называли другие этносы. До них на Рязанщине обитали племена финно-угров (Городецкая культура). Во 2 веке в эти места произошло вторжение иного племени, о чем свидетельствуют разрушенные поселения племени Городецкой культуры. Кто были эти пришельцы до сих пор не выяснено. Это могли быть иранцы-сарматы или тюрки. В культуре рязано-окцев прослеживается след почитания коней, что было развито у кочевников. В. В. Седов полагает, что местные древние финны были завоёваны соседними балтами. Предметы распространённые у балтов, также обнаруживаются в могильниках рязано-окцев. С появлением в Причерноморье остготов здесь обнаруживаются предметы, принадлежащие к их культуре. Есть версия, что в какой-то момент рязано-окцами начали управлять германцы остготы. Рязано-окцы представляли собой сильное военизированное сообщество. В их могильниках находят мечи, наконечники копий. При захоронении их вождя или военачальника были убиты и похоронены с ним рабы или пленники. Рязано-окцы были скотоводами, рыболовами, охотниками. Земледелием они не занимались. Их городищ не удалось обнаружить. Есть следы того, что они устроили стоянку или поселение на месте разрушенного захваченного поселения, принадлежащего к Городецкой культуре. Основное население этого сообщества были финно-угры. Рязано-окцы выстояли АО время великого переселения народов, гуннского нашествия, которое может быть их не задело. Но они исчезают в 7- начале 8 века. Кто-то победил их, разрушил их сообщество-протогосударство. Исследователи предполагают, что рязано-окцы ушли на восток влились в мордву, возможно, приняли участие в формировании этносов мещеры и мордвы. Часть тех, кто остался были поглощены новыми пришельцами. В. В. Седов считает, что рязано-окцы были побеждены вятичами, которые двинулись в их земли с юго-запада.
