Йога-нидра, известная как «йогический сон», является мощной техникой глубокой релаксации и медитации, популяризированной Бихарской школой йоги. Основанная Свами Сатьянандой Сарасвати в 1963 году, эта школа адаптировала древние тантрические практики для современного мира, создав доступный метод достижения глубокого покоя и самопознания. Философия йога-нидры в Бихарской традиции основана на концепции пяти оболочек существования (панча-коша): физическое, энергетическое, ментальное, интеллектуальное тело и тело блаженства. Практика работает на всех этих уровнях, постепенно углубляя осознанность и приводя к состоянию турия — четвертому состоянию сознания. Основные принципы йога-нидры включают санкальпу (намерение), ротацию сознания, осознание дыхания, пратьяхару (отвлечение чувств), визуализацию и развитие свидетель-сознания. Практика начинается с принятия удобного положения, обычно шавасаны, и формулирования санкальпы — позитивного намерения или резолюции. Техника включает систематическое